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多維Roesser狀態(tài)空間模型的精確降階方法的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-12 00:24
【摘要】:在多維系統(tǒng)領(lǐng)域中,一個(gè)基本的問(wèn)題是多維系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題,也就是說(shuō)對(duì)給定傳遞函數(shù)矩陣建立相應(yīng)的Roeser狀態(tài)空間模型。多維系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題代數(shù)等價(jià)于不確定系統(tǒng)的線(xiàn)性分式表示(LFR)問(wèn)題。然而,現(xiàn)有的多維系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)或者是LFR方法獲得模型的階數(shù)往往比較高。如果進(jìn)一步把獲得的高階Roesser模型串并聯(lián)會(huì)使得最終模型的階數(shù)更高。高階次的實(shí)現(xiàn)會(huì)增加后續(xù)模型分析的復(fù)雜度和硬件的實(shí)施成本,所以人們期望獲得的模型的階次越低越好。本文主要研究了多維Roesser狀態(tài)空間模型的精確降階問(wèn)題,并且最終提出兩個(gè)比較好的降階方法,基于Jordan變換的降階方法和基于特征值的降階方法。在基于Jordan變換的降階方法中,本文提出了一個(gè)使用新初等行列變換運(yùn)算來(lái)降低多維Roeser狀態(tài)空間模型階數(shù)的方法。通過(guò)引入Jordan變換,基于Jordan變換的降階方法能夠建立一個(gè)比現(xiàn)有目標(biāo)矩陣更一般的目標(biāo)矩陣。同時(shí)本文建立了兩個(gè)基本降階技術(shù),新的降階技術(shù)能夠克服已有降階方法的缺陷并且第一次揭示了當(dāng)行列塊是滿(mǎn)秩的情況下,降階是仍有可能的。此外基于Jordan變換,我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)能夠?qū)⒊醯茸儞Q應(yīng)用到不同塊之間的系統(tǒng)等價(jià)關(guān)系。盡管這個(gè)等價(jià)關(guān)系不能夠直接改變系統(tǒng)的總階數(shù),但是它會(huì)改變系統(tǒng)的偏階數(shù),以至于它會(huì)產(chǎn)生進(jìn)一步降階的可能。經(jīng)證明,這個(gè)新的方法包含已經(jīng)存在的初等行列變換降階方法,也可以把已經(jīng)存在的初等行列變換降階方法看做本方法的一個(gè)特例。為了克服基于Jordan變換降階方法的不足,本文又提出了基于特征值的降階方法;谔卣髦档慕惦A方法不需要預(yù)先進(jìn)行Jordan變換,直接對(duì)給定的系統(tǒng)進(jìn)行降階,減少了計(jì)算的復(fù)雜度。此外本方法也建立一個(gè)系統(tǒng)等價(jià)關(guān)系,通過(guò)這個(gè)等價(jià)關(guān)系我們可以降低原來(lái)不能降階的多維Roesser狀態(tài)空間模型的階數(shù)。
【學(xué)位授予單位】:蘭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:N94

【相似文獻(xiàn)】

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9 曲榮寧;樣條曲線(xiàn)升階降階方法中某些問(wèn)題的研究[D];大連理工大學(xué);2004年

10 陳凌;降階H_∞控制器與濾波器的設(shè)計(jì)[D];廈門(mén)大學(xué);2008年



本文編號(hào):2624034

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