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隨機(jī)切換系統(tǒng)的建模與分析

發(fā)布時(shí)間:2020-04-11 11:58
【摘要】:隨機(jī)切換系統(tǒng)是離散狀態(tài)、連續(xù)狀態(tài)和隨機(jī)因素相互交織的一類系統(tǒng),這類系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行器控制系統(tǒng)、空中交通系統(tǒng)、股票市場(chǎng)模型中。由于描述離散切換邏輯和隨機(jī)連續(xù)動(dòng)態(tài)的語言是不同的,這使得建立一個(gè)統(tǒng)一的模型進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析變得更加困難。 本文研究了這樣一類隨機(jī)切換系統(tǒng),它的連續(xù)動(dòng)態(tài)用Ito隨機(jī)微分方程描述,而控制邏輯是基于Markov跳躍的。文章實(shí)現(xiàn)了對(duì)這類系統(tǒng)的形式化建模與分析。本文首先定義了一種新的Petri網(wǎng)模型——隨機(jī)可微Petri網(wǎng),這種新Petri網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)離散邏輯與連續(xù)動(dòng)態(tài)的統(tǒng)一建模;本文采用這種Petri網(wǎng),基于E-M離散格式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)基于Markov控制的隨機(jī)切換系統(tǒng)的形式化建模。在此基礎(chǔ)上,本文采用模型檢查工具PRISM對(duì)所建立的模型進(jìn)行檢查。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的檢查,本文構(gòu)造了Petri網(wǎng)可達(dá)圖對(duì)應(yīng)的Markov鏈,并且證明了這個(gè)Markov鏈與系統(tǒng)狀態(tài)空間對(duì)應(yīng)的Markov鏈?zhǔn)堑葍r(jià)的,在此基礎(chǔ)上采用模型檢查工具PRISM對(duì)其進(jìn)行模型檢查。為了說明文章所介紹的方法的正確性和有效性,本文給出了具有恒溫器的房間溫度變化的例子的建模與分析。 本文的貢獻(xiàn)如下: (1)實(shí)現(xiàn)了對(duì)隨機(jī)因素的建模;本文建立的隨機(jī)可微Petri網(wǎng)模型可以同時(shí)描述離散切換邏輯和具有隨機(jī)因素的連續(xù)動(dòng)態(tài); (2)實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有無限狀態(tài)的系統(tǒng)的模型檢查,將無限的狀態(tài)映射成有限狀態(tài),使其可以用于模型檢查工具;
【學(xué)位授予單位】:浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:N945.12;TP301.1

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2623565

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