【摘要】：本文針對國內(nèi)受控核聚變裝置EAST (Experimental Advanced Superconductive Tokamak)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)辨識與先進(jìn)控制的可行性研究,據(jù)作者所知這是第一次采用系統(tǒng)辨識的技術(shù)對EAST控制問題進(jìn)行處理。本文的主要成果內(nèi)容包含以下幾個(gè)方面：1.利用現(xiàn)場聚變實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了EAST等離子體形狀控制模型。在等磁通控制原理的基礎(chǔ)上,選取了經(jīng)典單雙零點(diǎn)位形下的EAST實(shí)驗(yàn)炮數(shù)據(jù),采用系統(tǒng)辨識技術(shù)建立了一個(gè)以控制為導(dǎo)向的以極向場電流為輸入,相關(guān)被控參數(shù)為輸出的形狀控制模型,并對辨識得到的模型利用相似實(shí)驗(yàn)炮數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證,為下一步的工作打下了基礎(chǔ)。2.在實(shí)驗(yàn)裝置限制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了"plant-friendly"辨識激勵信號。為了獲得良好的面向控制的模型,本文基于相關(guān)的理論知識,并結(jié)合實(shí)際裝置的具體限制設(shè)計(jì)了辨識激勵信號。該激勵信號理論上可以激勵系統(tǒng)以得到一個(gè)合適的模型,并可以保證信號的變化范圍和執(zhí)行器的操作都在限制內(nèi),并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。但可惜的是由于實(shí)驗(yàn)期間EAST裝置出現(xiàn)故障而無法在現(xiàn)場進(jìn)行辨識實(shí)驗(yàn)。3.設(shè)計(jì)了性能參數(shù)可調(diào)節(jié)的H∞控制器。為了提高裝置的控制性能,本文在辨識模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了H∞控制器且該控制器的相關(guān)參數(shù)可以被現(xiàn)場操作人員,乃至非控制領(lǐng)域的人員調(diào)整。并與基于辨識模型得到的PID控制器進(jìn)行了比較,結(jié)果表明了H∞控制器的優(yōu)越性能。最后,在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上對研究的發(fā)展前景進(jìn)行了討論。
【圖文】：

ＤＣ．ｆｆ邋）與Ｔ（ｉ３辦）都是Ｈ的同位素，這種類型的能量增益大約為２０００，且逡逑該ll#反應(yīng)過程不會產(chǎn)生放射性．實(shí)現(xiàn)上述反應(yīng)的條件：溫度要大于１億攝氏度，逡逑密度大于２．５＊１０２°Ｗ－３等，如圖１．２所示．逡逑ｅ邋＋公一邋ａ邋＜＜？逡逑ｉＨ邋：ｈ邐Ｏ丨丨ｎ逡逑圖１．２ＤＴ反應(yīng)逡逑（１．１）式中l(wèi)可以方便的從海水中提�。ǎ常毯Ｋ锌梢蕴崛。欤希希恚鏻），逡逑浩瑜廣闊的大�？梢詾槿祟愄峁┲辽賻资畠|年的聚變能源，元素l#由于其半衰期逡逑較短，大約１２．３年，因而自然界中存在不多，，但是可以經(jīng)過如下方式間接獲得（堘逡逑在自然界在存量豐富）：逡逑６Ｌｉ（鋰）＋ｎ（中子）邐？？Ｈｅ（氦）＋Ｔ（l#）＋４．８Ｍｅｖ邐（１．２）逡逑式（１．１）中反應(yīng)產(chǎn)生的中子可以作為式１．２的原料。ll#反應(yīng)中產(chǎn)生的中子逡逑２逡逑

圖１．２ＤＴ反應(yīng)逡逑
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TL631.24;N945.14

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 毛蘇英,袁保山,李強(qiáng);System Design of a Reference Model Adaptive Control for Radial Plasma Position on HL-2A Tokamak[J];Plasma Science & Technology;2004年03期

2 曾龍;高U

本文編號：2622214