本文針對(duì)開(kāi)溝裝置作業(yè)阻力大的技術(shù)瓶頸和種溝構(gòu)建質(zhì)量差等開(kāi)展仿生學(xué)研究,以土壤挖掘動(dòng)物兔子為仿生原型,研究其可在不同的土壤環(huán)境下進(jìn)行高效挖掘的功能機(jī)理,建立兔子高效挖掘機(jī)理與開(kāi)溝裝置之間的特征關(guān)聯(lián),完成對(duì)單圓盤(pán)式開(kāi)溝器設(shè)計(jì)參數(shù)的仿生優(yōu)化,進(jìn)而設(shè)計(jì)出仿生高速減阻開(kāi)溝裝置,具體研究?jī)?nèi)容如下:1)仿生原型分析與仿生開(kāi)溝裝置設(shè)計(jì)將兔子作為生物原型,提取兔爪的表面結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式特征,并基于其生物學(xué)特征設(shè)計(jì)三種仿生開(kāi)溝器。提取兔子前爪的輪廓曲線,將前爪的輪廓曲線應(yīng)用到單圓盤(pán)開(kāi)溝器的開(kāi)溝刃面上,設(shè)計(jì)出高速仿生開(kāi)溝器;根據(jù)兔子挖掘時(shí)肌肉收縮運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)能夠改變工作曲率的動(dòng)態(tài)仿生機(jī)構(gòu),并將其與高速仿生開(kāi)溝器進(jìn)行結(jié)合,設(shè)計(jì)出高速動(dòng)態(tài)仿生開(kāi)溝器和圓盤(pán)式高速動(dòng)態(tài)仿生開(kāi)溝器。通過(guò)以挖掘土壤的開(kāi)溝方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)開(kāi)溝器擠壓土壤開(kāi)溝,從而減小工作阻力。2)仿生開(kāi)溝裝置作業(yè)性能仿真試驗(yàn)與分析利用EDEM離散元軟件對(duì)傳統(tǒng)單元盤(pán)開(kāi)溝器與設(shè)計(jì)的三種仿生開(kāi)溝器進(jìn)行仿真對(duì)比分析。減阻性能分析:工作阻力由大到小依次為:傳統(tǒng)單元盤(pán)開(kāi)溝器、高速仿生開(kāi)溝器、高速動(dòng)態(tài)仿生開(kāi)溝器、圓盤(pán)式高速動(dòng)態(tài)仿生開(kāi)溝器。當(dāng)作業(yè)速度一定時(shí),減阻率會(huì)隨著作業(yè)深度...

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1常見(jiàn)的

第1章緒論3開(kāi)溝器和鈍角開(kāi)溝器兩大類(lèi)。銳角開(kāi)溝器通常有鋤鏟式、翼鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開(kāi)溝器包括有滑刀式、單元盤(pán)式和雙圓盤(pán)式等多種[34]~[41]。如圖1.1所示。a鋤鏟式開(kāi)溝器b寬幅翼式開(kāi)溝器c芯鏵式開(kāi)溝器d滑刀式開(kāi)溝器e雙圓盤(pán)式開(kāi)溝器f單元盤(pán)式開(kāi)溝器圖1.1常見(jiàn)的六種開(kāi)溝....

圖1.1常見(jiàn)的六種開(kāi)溝器簡(jiǎn)圖

第1章緒論3開(kāi)溝器和鈍角開(kāi)溝器兩大類(lèi)。銳角開(kāi)溝器通常有鋤鏟式、翼鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開(kāi)溝器包括有滑刀式、單元盤(pán)式和雙圓盤(pán)式等多種[34]~[41]。如圖1.1所示。a鋤鏟式開(kāi)溝器b寬幅翼式開(kāi)溝器c芯鏵式開(kāi)溝器d滑刀式開(kāi)溝器e雙圓盤(pán)式開(kāi)溝器f單元盤(pán)式開(kāi)溝器圖1.1常見(jiàn)的六種開(kāi)溝....

圖1.2技術(shù)路線

第1章緒論71.4課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容1.4.1課題來(lái)源本文研究?jī)?nèi)容的課題來(lái)源為“十三五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“高速精量播種關(guān)鍵共性技術(shù)研究”（合同編號(hào)：2017YFD0700701）。1.4.2技術(shù)路線本設(shè)計(jì)在耦合仿生學(xué)的指導(dǎo)下，在滿(mǎn)足種溝農(nóng)藝要求的情況下，設(shè)計(jì)出一種能夠降低....

圖2.1兔子前

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文11兔爪的爪趾備用，如圖2.1所示。在進(jìn)行掃描時(shí)，應(yīng)該保證雷達(dá)做單向勻速運(yùn)動(dòng)，故在進(jìn)行測(cè)量時(shí)將雷達(dá)固定到型號(hào)為FPLS60的電動(dòng)滑軌上固定，對(duì)兔爪進(jìn)行掃描，如圖2.1所示。將兔爪爪趾放于水平的桌面上，將電動(dòng)滑軌平行放置于兔爪標(biāo)本的上方。試驗(yàn)時(shí)，雷達(dá)距離桌面的距....

本文編號(hào)：3948981