本文針對開溝裝置作業(yè)阻力大的技術(shù)瓶頸和種溝構(gòu)建質(zhì)量差等開展仿生學(xué)研究,以土壤挖掘動物兔子為仿生原型,研究其可在不同的土壤環(huán)境下進行高效挖掘的功能機理,建立兔子高效挖掘機理與開溝裝置之間的特征關(guān)聯(lián),完成對單圓盤式開溝器設(shè)計參數(shù)的仿生優(yōu)化,進而設(shè)計出仿生高速減阻開溝裝置,具體研究內(nèi)容如下:1)仿生原型分析與仿生開溝裝置設(shè)計將兔子作為生物原型,提取兔爪的表面結(jié)構(gòu)與運動方式特征,并基于其生物學(xué)特征設(shè)計三種仿生開溝器。提取兔子前爪的輪廓曲線,將前爪的輪廓曲線應(yīng)用到單圓盤開溝器的開溝刃面上,設(shè)計出高速仿生開溝器;根據(jù)兔子挖掘時肌肉收縮運動狀態(tài)設(shè)計能夠改變工作曲率的動態(tài)仿生機構(gòu),并將其與高速仿生開溝器進行結(jié)合,設(shè)計出高速動態(tài)仿生開溝器和圓盤式高速動態(tài)仿生開溝器。通過以挖掘土壤的開溝方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)開溝器擠壓土壤開溝,從而減小工作阻力。2)仿生開溝裝置作業(yè)性能仿真試驗與分析利用EDEM離散元軟件對傳統(tǒng)單元盤開溝器與設(shè)計的三種仿生開溝器進行仿真對比分析。減阻性能分析:工作阻力由大到小依次為:傳統(tǒng)單元盤開溝器、高速仿生開溝器、高速動態(tài)仿生開溝器、圓盤式高速動態(tài)仿生開溝器。當作業(yè)速度一定時,減阻率會隨著作業(yè)深度...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1常見的

第1章緒論3開溝器和鈍角開溝器兩大類。銳角開溝器通常有鋤鏟式、翼鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開溝器包括有滑刀式、單元盤式和雙圓盤式等多種[34]~[41]。如圖1.1所示。a鋤鏟式開溝器b寬幅翼式開溝器c芯鏵式開溝器d滑刀式開溝器e雙圓盤式開溝器f單元盤式開溝器圖1.1常見的六種開溝....

圖1.1常見的六種開溝器簡圖

第1章緒論3開溝器和鈍角開溝器兩大類。銳角開溝器通常有鋤鏟式、翼鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開溝器包括有滑刀式、單元盤式和雙圓盤式等多種[34]~[41]。如圖1.1所示。a鋤鏟式開溝器b寬幅翼式開溝器c芯鏵式開溝器d滑刀式開溝器e雙圓盤式開溝器f單元盤式開溝器圖1.1常見的六種開溝....

圖1.2技術(shù)路線

第1章緒論71.4課題來源及主要研究內(nèi)容1.4.1課題來源本文研究內(nèi)容的課題來源為“十三五”國家科技支撐計劃課題“高速精量播種關(guān)鍵共性技術(shù)研究”（合同編號：2017YFD0700701）。1.4.2技術(shù)路線本設(shè)計在耦合仿生學(xué)的指導(dǎo)下，在滿足種溝農(nóng)藝要求的情況下，設(shè)計出一種能夠降低....

圖2.1兔子前

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文11兔爪的爪趾備用，如圖2.1所示。在進行掃描時，應(yīng)該保證雷達做單向勻速運動，故在進行測量時將雷達固定到型號為FPLS60的電動滑軌上固定，對兔爪進行掃描，如圖2.1所示。將兔爪爪趾放于水平的桌面上，將電動滑軌平行放置于兔爪標本的上方。試驗時，雷達距離桌面的距....

本文編號：3948981