為解決無縫內(nèi)衣機(jī)密度電動(dòng)機(jī)在控制上的不穩(wěn)定性,且易導(dǎo)致其織物表面存在橫紋,通過分析總結(jié)密度電動(dòng)機(jī)的性能特性,提出了一種基于CAN總線的密度電動(dòng)機(jī)控制方案。根據(jù)密度電動(dòng)機(jī)控制成圈三角的工藝特性,經(jīng)過討論本控制技術(shù)的總體實(shí)施方式,研究關(guān)鍵的電路設(shè)計(jì)以及程序算法,制定了密度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作特性的協(xié)議。同時(shí),為避免因密度電動(dòng)機(jī)長時(shí)間工作存在的丟步現(xiàn)象導(dǎo)致織物出現(xiàn)橫紋,提出了一種歸零偵錯(cuò)方式。測試結(jié)果表明,采用此控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了密度電動(dòng)機(jī)位置控制的同時(shí)提高了無縫內(nèi)衣機(jī)密度電動(dòng)機(jī)控制的穩(wěn)定性,相比帶編碼器的密度電動(dòng)機(jī)節(jié)約了成本,滿足了無縫內(nèi)衣機(jī)對(duì)密度電動(dòng)機(jī)的控制要求。 

【文章來源】：紡織學(xué)報(bào). 2020,41(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

無縫內(nèi)衣機(jī)三角排布以及壓針電動(dòng)機(jī)與成圈三角的結(jié)構(gòu)圖

本文研究的無縫內(nèi)衣機(jī)機(jī)械本體包含8路成圈機(jī)構(gòu)，故需要8個(gè)密度電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，每個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)受其電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收的CAN總線協(xié)議來控制。無縫內(nèi)衣機(jī)密度電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。無縫內(nèi)衣機(jī)8路密度電動(dòng)機(jī)等間距分布于圓型針筒外側(cè)，為減少CAN總線與各節(jié)點(diǎn)之間的總線長和信號(hào)反射干擾，本文采用2個(gè)阻值為120Ω的終端電阻及CAN總線構(gòu)成了環(huán)針筒外側(cè)的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。CAN總線采用差分傳輸模式，分別與主控制模塊內(nèi)置CAN模塊的高位數(shù)據(jù)線(CAN-H)，與低位數(shù)據(jù)線(CAN-L)接口相連，各密度電動(dòng)機(jī)模塊等間距接入圓形網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，并與主控制模塊進(jìn)行通訊。密度電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過CAN總線接收來自主控制模塊的指令，并控制其對(duì)應(yīng)密度電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置。

由圖可知，傳統(tǒng)開環(huán)控制模式編織過程為A->B->C,C再回到B階段進(jìn)而循環(huán)編織，其中B階段在單件織物編織時(shí)，由于織物不同部位的組織密度不同，B階段可能重復(fù)多次(即n的值大于等于1)后，再執(zhí)行C階段。相比傳統(tǒng)開環(huán)控制，改進(jìn)方法增加了D脈沖記憶階段和E脈沖比較階段，當(dāng)密度電動(dòng)機(jī)發(fā)生丟步現(xiàn)象時(shí)，從霍爾傳感器處轉(zhuǎn)到跑位位置(跑位)的脈沖，與從跑位位置處轉(zhuǎn)到霍爾傳感器處(歸零)所需脈沖數(shù)目不一致，當(dāng)2過程脈沖數(shù)目偏差過大時(shí)，則存在密度電動(dòng)機(jī)丟步現(xiàn)象，需檢查密度電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)板，密度電動(dòng)機(jī)等是否存在故障。該控制方式在不增加成本，不增加機(jī)械安裝空間的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了密度電動(dòng)機(jī)的丟步檢測，極大提高了密度電動(dòng)機(jī)控制的穩(wěn)定性。

【參考文獻(xiàn)】：
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