化工裝備UPS PWM整流器控制與設(shè)計
發(fā)布時間:2021-07-22 02:39
為了減少大型石油化工企業(yè)供電中斷帶來的損失,實現(xiàn)化工設(shè)備的穩(wěn)定運行,UPS電源是化工生產(chǎn)過程裝置中過程控制、現(xiàn)場儀表、消防、計算機信息系統(tǒng)、通訊設(shè)備、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中心等的重要外設(shè),專門提供穩(wěn)定、不間斷的電力供應(yīng),在改進電網(wǎng)質(zhì)量、改善事故停電對用戶造成的傷害方面有著巨大的貢獻。PWM整流器作為UPS電源的主要組成部分之一,研究高可靠性的PWM整流器對工業(yè)生產(chǎn)一直具有重要的實際意義。本文以化工裝備UPS PWM整流器為研究對象,對三相電壓型PWM整流器的三種控制策略做了詳細(xì)的研究與設(shè)計,具體工作如下:(1)首先簡單追溯了整流器的發(fā)展歷程,分析了PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并進行三相電壓型PWM整流器數(shù)學(xué)建模,對系統(tǒng)的控制器進行了深入的理論研究,得出三相靜止坐標(biāo)系下電路中存在交流側(cè)電流電壓時變,不適合作控制系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差控制設(shè)計的結(jié)論。依據(jù)坐標(biāo)變換理論,將三相靜止坐標(biāo)系下的PWM整流器數(shù)學(xué)模型變換至兩相靜止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,構(gòu)建等效電路數(shù)學(xué)模型,消除交流側(cè)時變交流量的影響。在此基礎(chǔ)上,在MATLAB/Simulink軟件中設(shè)計了PWM整流器的雙閉環(huán)控制仿真模型,驗證其控制策略仿真波形的主要性能...
【文章來源】:淮陰工學(xué)院江蘇省
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
PWM整流器模型電路
郭暢化工裝備UPSPWM整流器控制與設(shè)計第6頁圖2.2PWM整流器交流側(cè)靜態(tài)矢量關(guān)系Fig.2.2StaticvectorrelationshiponacsideofPWMrectifier假設(shè)交流側(cè)輸入電流幅值|I|保持不變,則可知電感電壓幅值=L|I|LU也保持不變,此時可假定認(rèn)為PWM整流橋交流側(cè)電壓合成矢量U的端點運行軌跡構(gòu)成一個以LU為半徑的圓[42]。U的端點位于軌跡A時,I比E滯后90°,功率因數(shù)角為90°,有功功率p=0,無功功率q>0,此時PWM整流器網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)純電感特性,如圖2.2(1)所示;端點U運動至B點時,I與E平行且同向,此時網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)正電阻特性,功率因數(shù)角為0,p>0,q=0。如圖2.2(2)所示;端點U運動至C點時,I比E超前90°,此時網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)純電容特性,功率因數(shù)角為-90°,p=0,q<0,如圖2.2(3)所示;端點U運動至D點時,I與E平行且反向,此時網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)負(fù)電阻特性,功率因數(shù)角為-180°,p<0,q=0[41-42],如圖2.2(4)所示。通過對整流器運行狀態(tài)的深入分析,顯然,對網(wǎng)側(cè)電流的控制能夠?qū)崿F(xiàn)對PWM整流器的四象限運行。但其負(fù)載電流變化之快,需對整流器的四象限運行的穩(wěn)定性與安全性方面要求更高。因此,本文從依次分析傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)策略、直接功率控制策略與基于模型預(yù)測的直接功率控制策略,改進負(fù)載電流前饋控制策略,對系統(tǒng)作進一步優(yōu)化。2.2坐標(biāo)變換理論在三相靜止坐標(biāo)系中數(shù)學(xué)模型的物理意義清晰又直觀,但是三相VSR在數(shù)學(xué)建模中存在著交流側(cè)電流電壓時變,它并不適合作控制系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差控制設(shè)計,因此為實現(xiàn)轉(zhuǎn)
淮陰工學(xué)院碩士學(xué)位論文第7頁矩和磁鏈之間的解耦控制,本課題設(shè)計對三相靜止坐標(biāo)系下的PWM整流器數(shù)學(xué)模型應(yīng)用了坐標(biāo)變換理論,得到兩相靜止和兩相同步旋轉(zhuǎn)的正交坐標(biāo)系下的等效電路數(shù)學(xué)模型,消除交流側(cè)時變交流量的影響。我們可知,坐標(biāo)變換的等效原則是在三相或兩相坐標(biāo)系下繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相等[43]。根據(jù)坐標(biāo)變換原則,首先在復(fù)平面上構(gòu)造一復(fù)矢量,其中A,B,C為靜止不動的三相定子繞組軸線,它們在空間上互差120°。A軸和軸重合,軸超前軸90°。設(shè)三相繞組與兩相繞組的每相有效匝數(shù)分別為3N和2N,已知每相磁動勢的值為每相的有效匝數(shù)與其流過的電流的乘積,圖2.3給出了磁動勢的空間矢量關(guān)系圖。圖2.3磁動勢的空間矢量關(guān)系圖Fig.2.3Spacevectordiagramofmagnetomotiveforce設(shè)磁動勢波形是正弦分布的,當(dāng)三相繞組可用兩相正交對稱繞組旋轉(zhuǎn)磁場完全等效代替時,則三相繞組的瞬時磁動勢在、軸上的投影分量也應(yīng)相等,可得如下關(guān)系公式:2333cos60cos60ABCNiNiNiNi,233sin60sin60BCNiNiNi;喛傻茫2311()22ABCNiNiii,233()2BCNiNii。整理成矩陣形式:321112233022ABCiiNiiNi(2.2)依據(jù)坐標(biāo)變換前后總功率不變的原則,可證匝數(shù)比應(yīng)為3223NN。所以,
【參考文獻】:
期刊論文
[1]三相電壓型PWM整流器控制技術(shù)分析[J]. 郭飛凡. 南方農(nóng)機. 2020(02)
[2]基于LCL濾波的三相電壓型PWM整流器控制策略研究[J]. 夏松,劉述喜,奧琳芳. 重慶電力高等?茖W(xué)校學(xué)報. 2019(03)
[3]基于線性自抗擾的脈寬調(diào)制整流器預(yù)測直接功率控制[J]. 危偉,馬輝. 三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(04)
[4]一種三相電壓型PWM整流器起動過流抑制方法[J]. 龔濤. 電器與能效管理技術(shù). 2019(09)
[5]基于三相電壓型PWM整流器控制策略研究[J]. 王歸新,金申義. 電氣傳動. 2019(10)
[6]三相電壓型PWM整流器滑模控制算法研究[J]. 竇海學(xué),余趙林. 電工技術(shù). 2019(08)
[7]基于空間矢量的三相電壓型PWM整流器研究[J]. 王成. 電子設(shè)計工程. 2019(04)
[8]三相PWM整流器內(nèi)外環(huán)相互解耦控制方法研究[J]. 許加柱,王濤,崔貴平. 電力電子技術(shù). 2018(11)
[9]基于調(diào)制函數(shù)模型預(yù)測直接功率控制的單相PWM整流器[J]. 鄭征,張娟娟,陶慧. 電源學(xué)報. 2020(06)
[10]基于滑?刂频臓恳W(wǎng)網(wǎng)壓低頻振蕩抑制方法[J]. 劉爽,劉志剛,王亞綺,耿照照. 電網(wǎng)技術(shù). 2018(09)
博士論文
[1]三相電壓型PWM整流器的直接功率控制技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 陳偉.華中科技大學(xué) 2009
碩士論文
[1]不平衡電源條件下三相PWM整流無源性控制研究[D]. 羅芳.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于直接功率控制的三相電壓型PWM整流器控制策略研究[D]. 趙懷明.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[3]基于DSP的三相電壓型PWM整流器的設(shè)計和研究[D]. 李偉龍.華南理工大學(xué) 2014
[4]變頻器能量回饋單元的研究[D]. 柏塔·居尼斯汗.新疆大學(xué) 2014
[5]新型靜止無功發(fā)生器ASVG的研究[D]. 王明.山東科技大學(xué) 2008
本文編號:3296267
【文章來源】:淮陰工學(xué)院江蘇省
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
PWM整流器模型電路
郭暢化工裝備UPSPWM整流器控制與設(shè)計第6頁圖2.2PWM整流器交流側(cè)靜態(tài)矢量關(guān)系Fig.2.2StaticvectorrelationshiponacsideofPWMrectifier假設(shè)交流側(cè)輸入電流幅值|I|保持不變,則可知電感電壓幅值=L|I|LU也保持不變,此時可假定認(rèn)為PWM整流橋交流側(cè)電壓合成矢量U的端點運行軌跡構(gòu)成一個以LU為半徑的圓[42]。U的端點位于軌跡A時,I比E滯后90°,功率因數(shù)角為90°,有功功率p=0,無功功率q>0,此時PWM整流器網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)純電感特性,如圖2.2(1)所示;端點U運動至B點時,I與E平行且同向,此時網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)正電阻特性,功率因數(shù)角為0,p>0,q=0。如圖2.2(2)所示;端點U運動至C點時,I比E超前90°,此時網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)純電容特性,功率因數(shù)角為-90°,p=0,q<0,如圖2.2(3)所示;端點U運動至D點時,I與E平行且反向,此時網(wǎng)側(cè)呈現(xiàn)負(fù)電阻特性,功率因數(shù)角為-180°,p<0,q=0[41-42],如圖2.2(4)所示。通過對整流器運行狀態(tài)的深入分析,顯然,對網(wǎng)側(cè)電流的控制能夠?qū)崿F(xiàn)對PWM整流器的四象限運行。但其負(fù)載電流變化之快,需對整流器的四象限運行的穩(wěn)定性與安全性方面要求更高。因此,本文從依次分析傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)策略、直接功率控制策略與基于模型預(yù)測的直接功率控制策略,改進負(fù)載電流前饋控制策略,對系統(tǒng)作進一步優(yōu)化。2.2坐標(biāo)變換理論在三相靜止坐標(biāo)系中數(shù)學(xué)模型的物理意義清晰又直觀,但是三相VSR在數(shù)學(xué)建模中存在著交流側(cè)電流電壓時變,它并不適合作控制系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差控制設(shè)計,因此為實現(xiàn)轉(zhuǎn)
淮陰工學(xué)院碩士學(xué)位論文第7頁矩和磁鏈之間的解耦控制,本課題設(shè)計對三相靜止坐標(biāo)系下的PWM整流器數(shù)學(xué)模型應(yīng)用了坐標(biāo)變換理論,得到兩相靜止和兩相同步旋轉(zhuǎn)的正交坐標(biāo)系下的等效電路數(shù)學(xué)模型,消除交流側(cè)時變交流量的影響。我們可知,坐標(biāo)變換的等效原則是在三相或兩相坐標(biāo)系下繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相等[43]。根據(jù)坐標(biāo)變換原則,首先在復(fù)平面上構(gòu)造一復(fù)矢量,其中A,B,C為靜止不動的三相定子繞組軸線,它們在空間上互差120°。A軸和軸重合,軸超前軸90°。設(shè)三相繞組與兩相繞組的每相有效匝數(shù)分別為3N和2N,已知每相磁動勢的值為每相的有效匝數(shù)與其流過的電流的乘積,圖2.3給出了磁動勢的空間矢量關(guān)系圖。圖2.3磁動勢的空間矢量關(guān)系圖Fig.2.3Spacevectordiagramofmagnetomotiveforce設(shè)磁動勢波形是正弦分布的,當(dāng)三相繞組可用兩相正交對稱繞組旋轉(zhuǎn)磁場完全等效代替時,則三相繞組的瞬時磁動勢在、軸上的投影分量也應(yīng)相等,可得如下關(guān)系公式:2333cos60cos60ABCNiNiNiNi,233sin60sin60BCNiNiNi;喛傻茫2311()22ABCNiNiii,233()2BCNiNii。整理成矩陣形式:321112233022ABCiiNiiNi(2.2)依據(jù)坐標(biāo)變換前后總功率不變的原則,可證匝數(shù)比應(yīng)為3223NN。所以,
【參考文獻】:
期刊論文
[1]三相電壓型PWM整流器控制技術(shù)分析[J]. 郭飛凡. 南方農(nóng)機. 2020(02)
[2]基于LCL濾波的三相電壓型PWM整流器控制策略研究[J]. 夏松,劉述喜,奧琳芳. 重慶電力高等?茖W(xué)校學(xué)報. 2019(03)
[3]基于線性自抗擾的脈寬調(diào)制整流器預(yù)測直接功率控制[J]. 危偉,馬輝. 三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(04)
[4]一種三相電壓型PWM整流器起動過流抑制方法[J]. 龔濤. 電器與能效管理技術(shù). 2019(09)
[5]基于三相電壓型PWM整流器控制策略研究[J]. 王歸新,金申義. 電氣傳動. 2019(10)
[6]三相電壓型PWM整流器滑模控制算法研究[J]. 竇海學(xué),余趙林. 電工技術(shù). 2019(08)
[7]基于空間矢量的三相電壓型PWM整流器研究[J]. 王成. 電子設(shè)計工程. 2019(04)
[8]三相PWM整流器內(nèi)外環(huán)相互解耦控制方法研究[J]. 許加柱,王濤,崔貴平. 電力電子技術(shù). 2018(11)
[9]基于調(diào)制函數(shù)模型預(yù)測直接功率控制的單相PWM整流器[J]. 鄭征,張娟娟,陶慧. 電源學(xué)報. 2020(06)
[10]基于滑?刂频臓恳W(wǎng)網(wǎng)壓低頻振蕩抑制方法[J]. 劉爽,劉志剛,王亞綺,耿照照. 電網(wǎng)技術(shù). 2018(09)
博士論文
[1]三相電壓型PWM整流器的直接功率控制技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 陳偉.華中科技大學(xué) 2009
碩士論文
[1]不平衡電源條件下三相PWM整流無源性控制研究[D]. 羅芳.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于直接功率控制的三相電壓型PWM整流器控制策略研究[D]. 趙懷明.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[3]基于DSP的三相電壓型PWM整流器的設(shè)計和研究[D]. 李偉龍.華南理工大學(xué) 2014
[4]變頻器能量回饋單元的研究[D]. 柏塔·居尼斯汗.新疆大學(xué) 2014
[5]新型靜止無功發(fā)生器ASVG的研究[D]. 王明.山東科技大學(xué) 2008
本文編號:3296267
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