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焦爐集氣管壓力F-PID復合控制系統(tǒng)的設計與應用

發(fā)布時間:2020-05-28 09:05
【摘要】:一直以來,集氣管壓力控制都是焦爐生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),不僅關系環(huán)境保護、能源浪費、產(chǎn)品回收,也影響到生產(chǎn)工況和焦爐壽命。隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展,鋼鐵行業(yè)面臨的節(jié)能環(huán)保的壓力越來越大。實施精細管理,降低成本,也成為企業(yè)生存和發(fā)展的關鍵所在。因此,通過自動化改造,實現(xiàn)集氣管壓力的穩(wěn)定控制,具有重要的實際意義。而長期以來,焦爐集氣管壓力都是使用單回路PID方式進行控制。但集氣管壓力控制具有受干擾因素復雜、耦合強、非線性、大滯后等特點,同時可能存在管網(wǎng)分布不對稱,測量和控制設備性能差等問題,這都給控制帶來了麻煩。為解決上述問題,改善集氣管壓力控制,本文對集氣管壓力對象特性進行了簡化分析,討論了影響控制的主要因素,開展大量外部設備改造。結合實際,將焦爐生產(chǎn)的長期、有效的操作經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為控制規(guī)則,提出并設計了一種模糊控制、前饋控制和PID控制相結合的復合控制方案,同時引入了專家系統(tǒng)和解耦控制,利用Matlab軟件進行離線仿真。在原有西門子S7-400 PLC控制系統(tǒng)基礎上,進行PLC編程及監(jiān)控畫面組態(tài),最終在實際生產(chǎn)中予以實施。本論文基于柳鋼焦化廠集氣管壓力模糊控制改造項目,采取理論結合實際的方法開展。本文設計的控制方式不一定是最先進的,但實踐證明是合理有效的,體現(xiàn)了工程實踐的意義。通過系統(tǒng)的投用,實現(xiàn)了PID經(jīng)典控制和模糊控制算法的優(yōu)勢互補,實現(xiàn)四焦焦爐集氣管壓力的自動調(diào)節(jié),控制性能明顯改善,取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益,為后續(xù)改造完善和其他焦爐推廣應用,奠定了基礎。
【圖文】:

示意圖,焦爐荒煤氣,集氣,過程


約占25%,即為荒煤氣。在荒煤氣的組分中,含有大量粗苯、焦油、氨等可供提取回收。逡逑而回收之前,先要對煤氣進行收集和冷卻。這個過程就是荒煤氣的集氣過程。主要流程逡逑如圖2-1所示。逡逑出水口逡逑邐\邋巧巧巧邐¥邋A邋;邋呵逡逑圖2-1焦爐荒煤氣集氣過程示意圖W逡逑Fig.2-1邋Diagram邋of邋the邋raw邋gas邋from邋coke邋oven邋collecting邋process邋間逡逑自焦爐炭化室出來的煤氣溫度約700’C,經(jīng)過上升管一橋管一集氣管(在此用70?逡逑75’C的循環(huán)氨水噴灑,煤氣被冷卻到80?85’C,,約有60%的焦油蒸汽冷卻下來,即重逡逑質(zhì)焦油)一氣液分離器(這時粗煤氣中水汽體積約占50%)邋—初冷器(使殘余焦油和約逡逑93%的水蒸氣冷凝下來,煤氣被冷卻至25?35’C,質(zhì)量減少2/3,體積減少2店,并被水逡逑蒸氣所飽和)一鼓風機(絕熱壓縮升溫10?15’C,焦油和水的霧滴在離也力的作用下大逡逑部分^液態(tài)形式析出)^電捕焦油器,進入后續(xù)的煤氣凈化環(huán)節(jié),最終得到凈煤氣。逡逑在煤氣的收集過程中,集氣管是煤氣導出的重要設備,同時,各炭化室產(chǎn)出的氨水逡逑和焦油也匯集于此。集氣營上部設有氨水噴嘴,通過噴灑氨水冷卻高溫煤氣。工藝控制逡逑的一個重要參數(shù)即集氣管煤氣壓力

框圖,單段,系統(tǒng)總體結構,框圖


施集氣管壓力控制的改造。設計使用復合型模糊控制系統(tǒng)取代原來的PED單回路控制,逡逑并根據(jù)集氣管控制的特殊情況,引入前饋補償、專家解z1等控制。單段集氣管壓力控制逡逑的總體結構如圖2-3所示,其他支管集氣管壓力控制方式相同:逡逑 ̄烰]邐W ^前*力逡逑I邋|i邋I邋I邋R邋I邋IH邋I邐I邋巧逡逑a邋一"?"產(chǎn)一。品邋I邐1a?r|邐H邋F?邋HH邋Ini邐安調(diào)節(jié)閥邋H邋巧控對象邋I邋j邋y邋?逡逑田I邋了邋著逡逑I邐I邐??拴巧巧必邐1邐? ̄ ̄逡逑1邐邐J逡逑I邐PI捏巧巧I邐1逡逑邐1檢n,裝3E邋邐邐邐逡逑圖2-3單段集氣管壓力控制系統(tǒng)總體結構框圖逡逑Fig.2-3邋The邋overall邋structure邋diagram邋of邋control邋system邋for邋one邋of邋gas邋collector邋pressure逡逑15逡逑
【學位授予單位】:廣西大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TQ520.5;TP273

【參考文獻】

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本文編號:2685018

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