發(fā)布時間：2022-01-06 03:36

　　在激光慣性約束聚變實驗中,診斷設(shè)備安裝在巨大靶室中心微小靶點的周圍,因而發(fā)展診斷設(shè)備的高精度自動瞄準技術(shù)非常關(guān)鍵.本文提出了一種自動瞄準技術(shù),包括靶圖像自動識別和診斷搭載平臺的反饋控制,并且離線校準了靶位置偏差和圖像位置偏差間的關(guān)系.在離線情況下通過微米級平移臺控制靶點運動,模擬靶點與診斷設(shè)備的相對運動.在本文的自動瞄準技術(shù)中,首先,通過圖像識別靶心得到像素偏差;其次,根據(jù)離線校準結(jié)果計算出真實靶點的空間位置偏差;第三,根據(jù)運動控制算法實現(xiàn)診斷搭載平臺的反饋控制.在多次迭代后,診斷設(shè)備可以準確指向靶室中心.通過本文的反饋控制技術(shù), 6次迭代可以實現(xiàn)優(yōu)于50μm的瞄準精度.對于有很大容許偏差的診斷設(shè)備,兩次反饋控制可以滿足瞄準需求.診斷設(shè)備的瞄準效率得到了很大改善. 

【文章來源】：控制理論與應(yīng)用. 2020,37(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁


本文編號：3571649