【摘要】：整體式螺栓拉伸機是核電站主要設(shè)備之一,用于反應堆壓力容器的開啟與密封,高效、精準、遠程自動控制的整體螺栓拉伸機一直是國內(nèi)外核電設(shè)備的研究熱點。舉升機構(gòu)是整體螺栓拉伸機的重要組成部分,該機構(gòu)重力負載大、上下行程大,在舉升過程中要求對拉伸機水平度和水平位移嚴格控制,其定位精度直接影響著后續(xù)作業(yè)效率�，F(xiàn)有拉伸機的舉升機構(gòu)在實際作業(yè)過程中因運行精度不夠影響了作業(yè)效率,有時還需要人工進入輻射環(huán)境進行輔助操作。提出一種基于Stewart平臺的串并聯(lián)機構(gòu)型拉伸機舉升機構(gòu)。通過對現(xiàn)有拉伸機的舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)及舉升過程控制進行詳細分析,指出了現(xiàn)有機構(gòu)的不足之處,結(jié)合并聯(lián)機構(gòu)特點,提出了一種將Stewart平臺與3-RPS平臺串接的新型整體式螺栓拉伸機舉升機構(gòu),該機構(gòu)承載能力強、水平定位精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好,可同時實現(xiàn)拉伸機舉升過程中的水平調(diào)整、水平對中和托舉升降作業(yè)。Stewart平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化。結(jié)合拉伸機的結(jié)構(gòu)特點和工作范圍對平臺結(jié)構(gòu)進行了合理布置,在運動學分析的基礎(chǔ)上對平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化計算。利用ADAMS機構(gòu)動力學仿真分析軟件對設(shè)計結(jié)果進行了驗證,利用ANSYS有限元分析軟件對平臺結(jié)構(gòu)件強度剛度進行了分析,并對其關(guān)鍵部件進行選型。3-RPS平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)合拉伸機的實際工況要求,確定了3-RPS平臺的結(jié)構(gòu)與分布。利用ADAMS機構(gòu)動力學仿真分析軟件對兩種控制方式進行分析,經(jīng)過對比確定了平臺的控制方式,利用ANSYS有限元分析軟件對平臺結(jié)構(gòu)件強度剛度進行了分析,并對其關(guān)鍵部件進行選型與驗證。Stewart平臺模型樣機搭建�；谏鲜隼碚摲治鼋Y(jié)果,設(shè)計制造了Stewart平臺等比例縮小模型樣機,搭建了基于西門子SIMOTION運動控制器的平臺控制系統(tǒng),實現(xiàn)了模型樣機的運動控制。
【學位授予單位】：華北理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TM623
【圖文】：

進行簡單介紹。1）半自動螺栓拉伸機半自動螺栓拉伸機是一款小巧靈活的拉伸裝置，如圖1所示，它主要由液壓泵站和拉伸單元組成，能根據(jù)螺栓尺寸規(guī)格不同，隨時改變拉伸單元的大小。因其占用空間狹小、載荷大、速度快等優(yōu)點，半自動螺栓拉伸機被廣泛應用到橋梁、風電、核電等行業(yè)[5]。圖 1 半自動螺栓拉伸機Fig.1 Semi-automatic bolt stretching machine

式螺栓拉伸機重所研發(fā)設(shè)計的單體式螺栓拉伸機，如圖 2 所示，主要伸機由拉伸組件、螺母旋轉(zhuǎn)等裝置組成，將電、液、氣于傳統(tǒng)拉伸機，結(jié)構(gòu)更加緊湊且操作簡便，大大提高了，使用天車將螺栓拉伸機吊裝到所需拉伸螺栓的位置上的螺母旋轉(zhuǎn)裝置與緊固螺母相配合，然后拉伸機的拉伸。啟動液壓泵站，高壓油將推動拉伸組件向上移動，測尺寸，當螺栓拉長到預定尺寸時，液壓泵站保壓，不再始動作，將緊固螺母擰緊，擰緊完成后，拉伸組件緩慢的緊固，再次通過天車吊裝到下一工位，重復上述動作

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王愛麗;吳玉;李志;;反應堆整體螺栓拉伸機用調(diào)水平裝置研究與設(shè)計[J];液壓與氣動;2015年11期

2 許美珍;武建新;;基于西門子SIMOTION的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)[J];機械研究與應用;2015年03期

3 趙強;劉朋奇;;反應堆壓力容器螺栓拉伸機問題分析及處理[J];一重技術(shù);2015年02期

4 崔遜波;陳卓;劉石橋;;整體螺栓拉伸機在反應堆壓力容器密封作業(yè)中的使用控制[J];壓力容器;2014年10期

5 施坪;程ho;王軼;劉家輝;;西門子S120變頻裝置的調(diào)試應用[J];變頻器世界;2014年09期

6 趙潔修;胡德計;;Stewart六自由度動感平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J];機械工程與自動化;2014年05期

7 楊娟;鐘存福;黃明初;;SEW伺服控制在全自動倒棱機進給系統(tǒng)上的應用[J];鋼管;2014年04期

8 任文博;顏兵兵;殷寶麟;帥俊峰;;3-RPS型并聯(lián)機構(gòu)運動正解的研究[J];佳木斯大學學報(自然科學版);2014年03期

9 孟彩茹;李強;郝忠孝;楊海燕;;3-RPS柔性并聯(lián)定位機構(gòu)運動學分析與仿真[J];科技創(chuàng)新與應用;2014年04期

10 徐洪福;孫永剛;;一種新型的全自動螺栓拉伸機[J];科技創(chuàng)新與應用;2013年27期

相關(guān)碩士學位論文 前5條

1 吳國軍;帶柔性梁的Stewart平臺的衛(wèi)星微振動動力學研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

2 王道永;Stewart平臺柔順性控制研究[D];大連交通大學;2015年

3 李建明;基于Stewart平臺的動感平臺設(shè)計與控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

4 龐厚華;一體化螺栓拉伸機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究[D];大連交通大學;2013年

5 仲明;改進型3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

本文編號：2727250