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1. 蛇形搜救機(jī)器人的ORB-SLAM研究

2. 基于ORB-SLAM2的醫(yī)學(xué)影像三維重建

3. 基于RGB-D的稠密ORB-SLAM研究

4. 基于ORB-SLAM的內(nèi)腔三維建模方法研究

5. 基于ORB-SLAM2的三維占據(jù)網(wǎng)格地圖的實(shí)時構(gòu)建

6. 基于ORB-SLAM的室內(nèi)機(jī)器人定位和三維稠密地圖構(gòu)建

7. 基于ORB-SLAM2的移動機(jī)器人室內(nèi)自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計