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51. 運動學(xué)約束條件下多AUV任務(wù)分配算法

52. 凸臺對多載荷AUV載荷段阻力的影響

53. AUV歸航和坐落式對接的半物理仿真

54. 一種欠驅(qū)動AUV模型預(yù)測路徑跟蹤控制方法

55. 基于梯度信息的AUV水下管道檢測方法研究

56. UWSNs中基于AUV移動的覆蓋盲區(qū)修復(fù)算法

57. 多AUV信息融合推進器故障診斷技術(shù)研究

58. 著陸式AUV動力學(xué)行為與控制策略研究

59. 基于前視聲吶的AUV避障方法研究

60. 某型AUV運載器的定位方法與誤差分析