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111. 微小型AUV浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)設計及定深控制研究
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112. 基于改進UKF算法的多AUV協(xié)同導航方法研究
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113. 基于擴展卡爾曼濾波器的AUV導航定位數(shù)據(jù)融合
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114. 基于干擾觀測器的欠驅(qū)動AUV自適應反演控制
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115. 基于高增益觀測器的AUV水平面軌跡跟蹤控制
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116. 基于水下無線傳感器網(wǎng)絡的AUV自組網(wǎng)關鍵技術研究
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117. 基于模糊逼近補償法的AUV位形切換飽和跟蹤控制研究
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118. AUV載多波束聲吶接收系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn)
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119. 基于SINS/LBL緊組合的AUV組合導航技術研究
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120. 基于模型預測控制算法的輕型長航程AUV航控系統(tǒng)研究
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