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101. AUV水聲跳頻通信調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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102. 基于改進(jìn)S面控制的AUV運(yùn)動(dòng)控制方法研究
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103. 基于雙目視覺的AUV實(shí)時(shí)定位與目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究
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104. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AUV故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究
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105. AUV矢量推進(jìn)水動(dòng)力計(jì)算及水平回轉(zhuǎn)操縱性試驗(yàn)
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106. 基于逆向解算的領(lǐng)航AUV導(dǎo)航數(shù)據(jù)后處理方法
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107. 遺傳算法PID控制在AUV姿態(tài)調(diào)節(jié)中的應(yīng)用
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108. 基于海圖和改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的AUV全局路徑規(guī)劃
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109. 輕型四自由度AUV系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)性能分析
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110. 基于多尺度分析的AUV組合導(dǎo)航故障診斷方法研究
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