水稻作為人類的主要糧食作物養(yǎng)育著世界近50%的人口,在人類的生存和發(fā)展中占有重要地位。水稻約占我國(guó)糧食總產(chǎn)量的40%,是我國(guó)第一大糧食作物,其生產(chǎn)關(guān)乎國(guó)家的糧食安全。然而近年來(lái),一方面,隨著人口增長(zhǎng),水稻需求量越來(lái)越大;另一方面,可耕地資源及農(nóng)業(yè)從業(yè)人員的減少,提出對(duì)水稻生產(chǎn)更加高效、節(jié)約資源、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和改善作業(yè)環(huán)境等要求,實(shí)現(xiàn)水稻栽植機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)是解決上述問(wèn)題的有效途徑,因此,研究智能化水稻栽植機(jī)械有著非常重要的意義。步行插秧機(jī)是三種類型(高速、普通乘坐和步行插秧機(jī))中唯一雙腳與土地接觸的作業(yè)方式,由于北方寒地插秧季節(jié)氣候寒冷,雙腳與冰冷的土地接觸,是一項(xiàng)非常艱苦的勞動(dòng),年復(fù)一年,很多農(nóng)民患上了關(guān)節(jié)炎等疾病。步行插秧機(jī)由于其輕便、操作靈活、過(guò)埂和防陷性能好,特別適用于泥腳深的水田,是一種不可或缺的機(jī)型。無(wú)人駕駛技術(shù)可以免去農(nóng)民下田的生產(chǎn)環(huán)節(jié),產(chǎn)業(yè)化成本小(研制費(fèi)用3000元左右),而且可以充分發(fā)揮回轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)的高效率。該研究以步行插秧機(jī)為平臺(tái),通過(guò)設(shè)計(jì)輔助行走機(jī)構(gòu)代替人工駕駛,并設(shè)計(jì)遙控系統(tǒng)和末端氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)步行插秧機(jī)智能化田間作業(yè),主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)通過(guò)分析步行插秧...

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究背景
    1.2 基于步行插秧機(jī)的無(wú)人駕駛研究目的及意義
    1.3 智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)
    1.5 該研究的主要內(nèi)容及方法
        1.5.1 研究的主要內(nèi)容
        1.5.2 研究的技術(shù)路線圖
2 步行插秧機(jī)及液壓仿形升降系統(tǒng)
    2.1 步行插秧機(jī)的性能及參數(shù)
    2.2 液壓仿形系統(tǒng)的工作原理
    2.3 液壓升降系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)分析
    2.4 本章小結(jié)
3 輔助行走機(jī)構(gòu)的理論分析及數(shù)學(xué)模型的建立
    3.1 輔助行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一
        3.1.1 輔助行走機(jī)構(gòu)的工作原理
        3.1.2 輔助行走機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)分析
    3.2 輔助行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    3.3 輔助行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
    3.4 輔助行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案二的工作原理
    3.5 本章小結(jié)
4 輔助行走機(jī)構(gòu)分析優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
    4.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件概述與流程
    4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
        4.2.1 優(yōu)化目標(biāo)的確定
        4.2.2 “參數(shù)導(dǎo)引”啟發(fā)式優(yōu)化算法
        4.2.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件的主要功能
    4.3 軟件優(yōu)化結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
5 輔助行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與虛擬仿真分析
    5.1 軟件工作平臺(tái)
    5.2 輔助行走機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)建模與仿真流程
    5.3 輔助行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建立虛擬樣機(jī)
    5.4 輔助行走機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)仿真及結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與田間試驗(yàn)
    6.1 氣動(dòng)執(zhí)行模塊
    6.2 信號(hào)傳輸與處理模塊
    6.3 物理樣機(jī)試制及田間試驗(yàn)
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：4022863