馬鈴薯挖掘機挖掘部件的任務是以帶最少的泥土量挖掘薯瓏、撿拾塊莖，并盡可能使土壤松碎，把掘起物送到它后面的分離裝置上，并要求在克服各種阻力時消耗的能量最少。為實現高效、優(yōu)質的農業(yè)生產目標，應使馬鈴薯挖掘機朝著降低功耗、減少損失、節(jié)約能源的方向發(fā)展。面對松軟土壤，傳統(tǒng)仿形方法不能較好的適應馬鈴薯挖掘機的仿形要求，存在壓實土壤、破壞仿形地表的“偽仿形”現象，造成挖土量增加，分離部件的負荷加重的情況，嚴重影響了土薯分離效率，并使牽引拖拉機功率消耗增加。因此迫切需要研制出既與地面較少的接觸，降低對仿形地表的干擾，又能較好的實現仿形效果的仿形裝置。本課題對馬鈴薯挖掘機挖掘深度控制的仿形裝置進行改進，對馬鈴薯挖掘機挖掘深度的控制方法進行調整，研究出一種挖掘機挖掘深度自動控制系統(tǒng)，解決挖掘機在作業(yè)過程中挖掘深度過深過淺的問題。 本電液仿形系統(tǒng)由電液仿形控制器（單片機）、測距傳感器、電磁閥、液壓缸、管路及附件等組成。馬鈴薯挖掘機挖掘鏟電液仿形系統(tǒng)工作時，與挖掘鏟同步的電液仿形機構一起向前運動，仿形機構裝載著測距傳感器，當挖掘地面起伏不平時，傳感器實時將檢測到的地面位置變化信號通過內部集成的轉換電路轉...

【文章頁數】：41 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1格力莫GT170

的土地上。第二類是與中型拖拉機相配套的牽引式馬鈴薯收獲機，以意大利、德國、挪威等國生產的機型為代表。如yra-2型2行馬鈴薯聯合收獲機由德國“嘉博曼”公司生產，配套60KW拖拉機使用，配套的設備如照明設備、裝卸傳送帶等實用性強，尤其挖掘器上更有空氣壓縮器和轉向裝置；U....

圖2比利時“迪沃夫”Fig.1GrimmeGT170Fig.2Belgium“Divoff”

的土地上。第二類是與中型拖拉機相配套的牽引式馬鈴薯收獲機，以意大利、德國、挪威等國生產的機型為代表。如yra-2型2行馬鈴薯聯合收獲機由德國“嘉博曼”公司生產，配套60KW拖拉機使用，配套的設備如照明設備、裝卸傳送帶等實用性強，尤其挖掘器上更有空氣壓縮器和轉向裝置；U....

圖34SW-40型馬鈴薯挖掘機

中國農機化科學研究院優(yōu)化設計的新型聯合收獲機，包括4UL-14UW-120等機型。早在上世紀90年代由內蒙古農業(yè)大學機械廠研制4SW-40、4SW-60型最具有代表性，如圖3所示，可一次完成挖掘、薯土離與鋪條等，主要適合于平作或壟作的馬鈴薯進行挖掘，更具有結構合輕....

圖44SW-150型馬鈴薯挖掘機Fig.34SW-40typepotatodiggerFig.44SW-150typepotatodigger

中國農機化科學研究院優(yōu)化設計的新型聯合收獲機，包括4UL-14UW-120等機型。早在上世紀90年代由內蒙古農業(yè)大學機械廠研制4SW-40、4SW-60型最具有代表性，如圖3所示，可一次完成挖掘、薯土離與鋪條等，主要適合于平作或壟作的馬鈴薯進行挖掘，更具有結構合輕....

本文編號：4023581