設施園藝技術是進行植物高效生產的一種現(xiàn)代農業(yè)生產方式,工廠化種植則是設施園藝的高級形式。伴隨著工廠化育苗技術的發(fā)展,自動嫁接機、育苗箱、自動播種系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)等自動化機械在工廠化種植中得到廣泛運用。但是在這些農業(yè)機械之間,幼苗盤的搬運工作主要依靠手工完成,機械化程度不高,效率低且成本高。實現(xiàn)幼苗盤的自動搬運成為急需解決的問題,而幼苗盤自動取放裝置是自動搬運的關鍵技術。本文設計了一種幼苗盤自動立體取放裝置。確立總體研究方案,設計零部件結構,采用Pro/E軟件對其三維建模、虛擬裝配和運動仿真分析,完成其運動控制系統(tǒng),試制裝置樣機,并進行試驗研究。主要研究內容及結論如下:(1)通過調研和查閱參考文獻,根據(jù)設計要求,確立幼苗盤自動立體取放裝置的總體方案。經過多方案比較,考慮育苗箱中擺放幼苗盤層數(shù)的增多,裝置方案由三部分組成:取放裝置、升降裝置和擺放機構。取放裝置采用雙鏈傳動驅動抓取手指裝卸載幼苗盤,升降裝置采用鏈傳動把取放裝置準確運送到各層。(2)根據(jù)確定的總體方案,設計取放裝置和升降裝置關鍵零部件參數(shù)。運用三維建模軟件Pro/E,對幼苗盤自動立體取放裝置零部件進行三維建模,并完成了整機的虛...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究目的和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 幼苗盤搬運裝置研究現(xiàn)狀
        1.2.2 物料裝卸裝置研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內容和技術路線
        1.3.1 研究內容
        1.3.2 技術路線
第二章 總體方案設計
    2.1 設計要求
        2.1.1 功能要求
        2.1.2 性能指標
        2.1.3 其他要求
    2.2 總體方案確定
        2.2.1 基于絲杠模組的取放裝置
        2.2.2 基于鏈傳動的取放裝置
        2.2.3 基于雙鏈傳動的取放裝置
    2.3 工作過程
    2.4 本章小結
第三章 關鍵零部件的設計
    3.1 取放裝置關鍵零部件的設計
        3.1.1 幼苗盤托盤設計
        3.1.2 抓取手指與連接件設計
        3.1.3 鏈傳動機構設計
        3.1.4 軸的設計
        3.1.5 無動力滾筒機構設計
    3.2 升降裝置關鍵零部件的設計
        3.2.1 導向機構的設計
        3.2.2 鏈傳動設計
        3.2.3 張緊裝置的選擇
        3.2.4 軸的設計
    3.3 幼苗盤自動立體取放裝置的三維建模
        3.3.1 取放裝置的三維建模
        3.3.2 升降裝置的三維建模
        3.3.3 裝置虛擬裝配
    3.4 本章小結
第四章 控制系統(tǒng)設計
    4.1 控制系統(tǒng)方案設計
    4.2 硬件選擇
        4.2.1 電機及其驅動器的選擇
        4.2.2 傳感器的選擇
    4.3 控制程序編寫
        4.3.1 裝置復位子程序模塊
        4.3.2 裝載子程序模塊
        4.3.3 卸載子程序模塊
        4.3.4 取放裝置向上運動子程序模塊
    4.4 本章小結
第五章 裝置試制與試驗
    5.1 裝置試制
        5.1.1 關鍵零部件加工制作
        5.1.2 裝置組裝
    5.2 試驗
        5.2.1 取放裝置取放幼苗盤試驗
        5.2.2 裝置取放幼苗盤試驗
    5.3 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：4022679