考慮各地區(qū)、各品種獼猴桃果樹高度不一致,不利于目前采摘機(jī)器的采摘,通過整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、尺寸計(jì)算、可靠性仿真分析完成了一種可伸展收縮的采摘機(jī)構(gòu)支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了其可靠性,為實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度獼猴桃果實(shí)的采摘提供了解決方案。

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圖1導(dǎo)軌裝配示意

?謚饕?芯糠較蚣?性讜碩??真、力學(xué)性能分析和強(qiáng)度校核等方面，國外的研究主要集中在升降機(jī)構(gòu)的材料性能、穩(wěn)定性和操作的安全性等方面。1整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有單叉式結(jié)構(gòu)、雙叉式結(jié)構(gòu)。雙叉式相比單叉式較穩(wěn)定，但雙叉式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高，主要適合升降高度較高的場(chǎng)合；單叉....

圖3單叉式可展升降平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)2基本尺寸計(jì)算

要包含液壓傳動(dòng)、電機(jī)絲桿傳動(dòng)兩種方式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有工作較平穩(wěn)、反應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，但存在傳動(dòng)過程有能量損失、容易發(fā)生油泄漏、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高[4]等缺點(diǎn)；電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、零件具有較長(zhǎng)的使用壽命、高精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、不需....

圖7第二排剪叉架應(yīng)力分布情況（b）交叉板（c）軸桿

選擇六面體網(wǎng)格進(jìn)行映射網(wǎng)格劃分，總網(wǎng)格量為157萬，節(jié)點(diǎn)數(shù)38萬，劃分完成的有限元模型如圖5所示。圖5可展升降機(jī)構(gòu)的有限元分析模型底部固定約束，頂部均布質(zhì)量，整體承受標(biāo)準(zhǔn)重力常根據(jù)各部件之間的真實(shí)連接關(guān)系，分別采用綁定和不分離約束進(jìn)行連接，并設(shè)定對(duì)稱約束。通過求解獲得的整體應(yīng)力分....

圖12018年旁承故障統(tǒng)計(jì)圖表22018年旁承故障統(tǒng)計(jì)表（按車型）故障名稱C64KC70AC80C80BKM98合計(jì)

科技與創(chuàng)新┃ScienceandTechnology&Innovation·24·2020年第21期圖12018年旁承故障統(tǒng)計(jì)圖表22018年旁承故障統(tǒng)計(jì)表（按車型）故障名稱C64KC70AC80C80BKM98合計(jì)旁承滾子軸折斷35052042旁承滾子壓死100102旁承體破損....

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