經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作簡(jiǎn)單的具有局域?qū)Ш礁櫤瓦b控路線兩種工作模式的小型無人農(nóng)藥噴灑直升機(jī)對(duì)于推動(dòng)科技下鄉(xiāng)和提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義,同時(shí)還可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率,節(jié)約人力成本,這已經(jīng)成為當(dāng)今國(guó)內(nèi)外研究的主要課題。論文介紹了局域?qū)Ш礁欉b控及路徑規(guī)劃相關(guān)概念及現(xiàn)代流行的研究方法,并且針對(duì)中小型農(nóng)田的特點(diǎn),基于簡(jiǎn)化操作思想設(shè)計(jì)了局域?qū)Ш礁欉b控及路徑規(guī)劃的優(yōu)化及控制系統(tǒng)的整合方案:手動(dòng)遙控和自主巡徑的操作集中于觸摸屏操作。通過比較分析發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)要么是無人遙控,要么是有人駕駛。有人駕駛需要專業(yè)飛行駕駛操作人員,一般農(nóng)民很難實(shí)現(xiàn);無人遙控操作雖然簡(jiǎn)單,但是飛行路線不精確。通過對(duì)上述情況的綜合比較,考慮目前我國(guó)農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)條件,以及農(nóng)民的綜合素質(zhì)狀況,因此選擇把局域?qū)Ш礁欉b控及路徑規(guī)劃應(yīng)用于小型無人農(nóng)藥噴灑直升機(jī),并把操作控制功能整合于觸摸屏上實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單化,飛行精確化。結(jié)合上面論述的理念與研究方法,基于ARM系統(tǒng)利用C語(yǔ)言編程,通過GPS模塊讀取直升機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù),存放ARM系統(tǒng),經(jīng)過坐標(biāo)比對(duì)形成坐標(biāo)原點(diǎn),從ARM系統(tǒng)讀取事先規(guī)劃好的路徑,傳送至直升機(jī)控制機(jī)構(gòu)控制直升機(jī)按規(guī)劃的...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1AUH無人直升機(jī)

圖1.1AUH無人直升機(jī)圖1.2Z-3無人直升機(jī)另外，如圖1.2所示的Z-3無人直升機(jī)，該款無人直升機(jī)由我國(guó)的軍方的研究所，此時(shí)的無人直升機(jī)已經(jīng)在控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，導(dǎo)航等能力上進(jìn)一步發(fā)展，綜合性好[5]。同時(shí)，我國(guó)的多所大學(xué)及研究所，也在緊張地開展農(nóng)用無人直升機(jī)的....

圖1.2Z-3無人直升機(jī)另外，如圖1.2所示的Z-3無人直升機(jī)，該款無人直升機(jī)由我國(guó)的軍方的研究所

圖1.1AUH無人直升機(jī)圖1.2Z-3無人直升機(jī)另外，如圖1.2所示的Z-3無人直升機(jī)，該款無人直升機(jī)由我國(guó)的軍方的研究所，此時(shí)的無人直升機(jī)已經(jīng)在控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，導(dǎo)航等能力上進(jìn)一步發(fā)展，綜合性好[5]。同時(shí)，我國(guó)的多所大學(xué)及研究所，也在緊張地開展農(nóng)用無人直升機(jī)的....

圖1.3天鷹-3無人直升機(jī)

同時(shí)，我國(guó)的多所大學(xué)及研究所，也在緊張地開展農(nóng)用無人直升機(jī)的研究。圖1.3天鷹-3無人直升機(jī)圖1.4VOYAGER無人直升機(jī)如圖1.3所示的天鷹-3無人直升機(jī)和圖1.4所示的VOYAGER無人直升機(jī)，從技術(shù)上看雖然機(jī)身重量有所增加，但是它們的飛行的時(shí)間也增加....

圖1.5小型農(nóng)用無人直升機(jī)

[6]。如圖1.5所示的小型農(nóng)用無人直升機(jī)。圖1.5小型農(nóng)用無人直升機(jī)

本文編號(hào)：3959006