針對自然環(huán)境中普遍存在的枝、葉遮擋果實和果實之間相互重疊的現(xiàn)象,提出利用相鄰人工標注點到目標區(qū)域質(zhì)心的距離波動曲線判定遮擋閾值的數(shù)學方法�；陬伾⒓y理多特征融合方法分割圖像,利用閾值判定果實遮擋區(qū)域和未遮擋邊緣,將隨機三點定圓法得到的圓心點集作為改進型凝聚層次聚類器的輸入,對分類結(jié)果進行圓擬合。實驗結(jié)果表明,基于閾值的識別方法優(yōu)于霍夫梯度變換法。

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【文章目錄】：
0 引言
1 本文算法
    1.1 基于顏色閾值的果實分割
    1.2 基于紋理特征的果實分割
    1.3 形態(tài)學處理
2 遮擋狀態(tài)的判斷
3 遮擋果實的識別
4 實驗及結(jié)果
5 結(jié)束語



本文編號：3825927