育苗移栽能夠改善因傳統(tǒng)生產(chǎn)方法造成的生產(chǎn)效率低、人工成本高以及秧苗成活率低等問題,我國使用移栽機械進行育苗移栽的時間短、自動化程度低,主要以人工為主、半自動為輔的喂苗方式,不僅栽植效率較低,且存在不安全因素,因此提高移栽機械的半自動化程度,發(fā)展高速移栽是目前亟待解決的重要問題。喂苗機構(gòu)能夠有效地提高移栽機的半自動化程度,提升機具安全性能和移栽效率。結(jié)合當前國內(nèi)外移栽機的研究現(xiàn)狀,在吊杯式移栽機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,利用Pro/E設(shè)計了一款鏈排式回轉(zhuǎn)喂苗結(jié)構(gòu),并制造了吊杯式移栽機試驗臺。對喂苗機構(gòu)-秧苗-栽植器相對運動關(guān)系建立了數(shù)學(xué)模型,將三維模型導(dǎo)入Adams軟件中進行仿真單因素試驗,通過高速攝影進行了驗證,分析了影響喂苗機構(gòu)投苗率的主要因素并確定了水平范圍。采用Box-Benhnken的中心組合試驗方法設(shè)計了三因素三水平正交試驗,以投苗率作為響應(yīng)值,建立了關(guān)于秧苗速度、喂苗機構(gòu)垂直高度以及喂苗機構(gòu)水平距離的二次多項回歸模型,通過響應(yīng)曲面法分析各因素顯著情況,得出在理想條件下,移栽機前進速度為2.2km/h(秧苗速度為0.202m/s)、喂苗機構(gòu)垂直高度120mm、水平距離10mm情況下,勞動...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外移栽機喂苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外移栽機喂苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)移栽機喂苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀
    1.3 存在的主要問題
    1.4 課題的研究內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
2 吊杯式移栽機試驗臺整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計
    2.1 試驗臺整體結(jié)構(gòu)
    2.2 工作原理
    2.3 喂苗機構(gòu)
        2.3.1 底板的設(shè)計
        2.3.2 主動軸套件的設(shè)計
        2.3.3 喂苗杯的設(shè)計
    2.4 動力系統(tǒng)
        2.4.1 減速電機的選取
        2.4.2 鏈條校核
3 秧苗運動軌跡的理論分析
    3.1 栽植器傾角的計算
    3.2 喂苗機構(gòu)-秧苗-栽植器數(shù)學(xué)模型的建立
4 秧苗運動模型構(gòu)建與仿真分析
    4.1 運動仿真模型的建立
    4.2 ADAMS軟件分析概述
    4.3 仿真模型的導(dǎo)入
    4.4 部件虛擬約束的建立
    4.5 運動軌跡觀察分析
5 試驗部分
    5.1 缽苗的培育
    5.2 單因素試驗與分析
        5.2.1 秧苗速度對投苗率的單因素試驗
        5.2.2 垂直高度對投苗率的單因素試驗
        5.2.3 水平距離對投苗率的單因素試驗
    5.3 多因素試驗
    5.4 交互因子對投苗率的影響分析
    5.5 投苗率的最佳裝配參數(shù)優(yōu)化組合
6 研究總結(jié)與展望
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
作者簡介



本文編號：3824500