林區(qū)環(huán)境復(fù)雜多變,森林火災(zāi)等極端災(zāi)難和各種犯罪事件時(shí)常發(fā)生,林區(qū)日常巡防任務(wù)顯得尤為重要�，F(xiàn)今林區(qū)的巡防監(jiān)測任務(wù)多靠人工進(jìn)行,自動化程度很低,由于環(huán)境惡劣,任務(wù)重,林業(yè)工人不僅容易受傷,而且工作效率較低,隨著人力成本的增加,巡防費(fèi)用越來越高,必須要研制可在局部范圍內(nèi)替代人工的機(jī)器,提高日常巡防和環(huán)境監(jiān)測任務(wù)的效率。 本文設(shè)計(jì)了一款適合局部林區(qū)崎嶇路面行走的小型履帶式巡防監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人主要有履帶式移動底盤、車身支架、無線CCD、無線通信裝置、控制系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、電源供電系統(tǒng)、電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、人機(jī)交互界面軟件、語音系統(tǒng)等部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙,使得機(jī)器人具有很好的機(jī)動性能；控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),易于安裝和調(diào)試；車身上通過安裝多種環(huán)境監(jiān)測傳感器,能夠?qū)h(huán)境預(yù)監(jiān)測信息通過無線模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制端存儲和顯示；人機(jī)交互界面軟件自主設(shè)計(jì)開發(fā),可以很方便的實(shí)現(xiàn)對巡防監(jiān)測機(jī)器人的控制并將機(jī)器人采集回來的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；車載無線攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)圖像經(jīng)過無損壓縮后再通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂浦行亩诉M(jìn)行圖像監(jiān)控和分析,為后方工作人員提供現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息。 通過實(shí)地測試,機(jī)器人...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 論文研究背景和意義
    1.2 當(dāng)前林用機(jī)器人的研究現(xiàn)狀
    1.3 林區(qū)巡防監(jiān)測機(jī)器人的組成
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 林區(qū)巡防監(jiān)測機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 林區(qū)巡防監(jiān)測機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
    2.2 控制系統(tǒng)介紹
    2.3 語音芯片電路
    2.4 機(jī)械手臂
    2.5 電機(jī)控制
        2.5.1 雙H橋驅(qū)動電路
        2.5.2 電路連接
    2.6 無線收發(fā)模塊
    2.7 環(huán)境監(jiān)測傳感器介紹
        2.7.1 紅外避障系統(tǒng)
        2.7.2 超聲波測距模塊
        2.7.3 溫濕度傳感器
        2.7.4 GPS定位系統(tǒng)
    2.8 供電系統(tǒng)電路
    2.9 本章小結(jié)
第三章 單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
    3.1 單片機(jī)串口通信程序設(shè)計(jì)
    3.2 直流電機(jī)控制程序
    3.3 語音模塊控制子程序
    3.4 超聲波測距的軟件設(shè)計(jì)
    3.5 其他模塊的控制子程序
    3.6 本章小結(jié)
第四章 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 人機(jī)交互界而的設(shè)計(jì)方法
    4.2 軟件界而總體介紹
    4.3 串口通信區(qū)
    4.4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置區(qū)
    4.5 圖像視頻顯示和處理區(qū)
    4.6 傳感器工作區(qū)
    4.7 其他功能區(qū)
    4.8 本章小結(jié)
第五章 安裝調(diào)試與后期改進(jìn)
    5.1 機(jī)電系統(tǒng)的安裝
    5.2 機(jī)電系統(tǒng)的調(diào)試
    5.3 人機(jī)交互界面調(diào)試
    5.4 后續(xù)改進(jìn)
    5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
在讀期間的學(xué)術(shù)研究
致謝



本文編號：3802636