輕量化水田施藥機(jī)在線取水系統(tǒng)設(shè)計與試驗
發(fā)布時間:2023-04-27 03:04
水稻作為我國重要口糧作物,其生長過程中病蟲草害種類多,施藥任務(wù)重,傳統(tǒng)的人工施藥方法不僅效率低,還會污染環(huán)境、浪費農(nóng)藥、危害農(nóng)民健康,亟需發(fā)展機(jī)械化施藥裝備,F(xiàn)有的自走式噴桿噴霧機(jī)為減少補水次數(shù),提高施藥效率,常載有龐大的藥箱,整個施藥機(jī)組重量過大,且水田行走輪和土壤接觸面積較小。在水稻田間作業(yè),重復(fù)走同一作業(yè)路徑時極易陷車,致使機(jī)組無法正常作業(yè),而走不同路徑又會導(dǎo)致傷苗率過大。為了解決現(xiàn)有施藥機(jī)械“下不了田的”的難題,本文結(jié)合農(nóng)藝上關(guān)于在水稻田間隔固定距離開一道墑溝進(jìn)行秋季排澇的新規(guī)定,研制了一種在線取水預(yù)混藥系統(tǒng),該系統(tǒng)可在水稻田間墑溝內(nèi)在線取水,并強制過濾,以獲得清潔的水用于混藥,再通過實時測控液位,定量取藥、混藥以實現(xiàn)精量混藥和水箱容積的大幅減小,從而減輕了水田施藥機(jī)的總重量。由于水稻田水層較薄,雜草和雜質(zhì)較多,且機(jī)具在行走過程中存在上下顛簸和左右滑移,取水難度大;同時,水渾濁度也影響著噴霧質(zhì)量。針對這些問題,本文進(jìn)行了以下內(nèi)容的研究:(1)考慮到現(xiàn)有自走式噴桿噴霧機(jī)的幅寬,以及農(nóng)藝水田墑溝的新規(guī)定,確定了墑溝的規(guī)格,設(shè)計了在線取水裝置,通過試驗確定了彈簧、角度傳感器、電動推桿...
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究目的及意義
1.2 水田施藥機(jī)械及其關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展概況
1.3 國內(nèi)外低比壓水田機(jī)械的研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外低比壓水田機(jī)械的研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)低比壓水田機(jī)械的研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要研究內(nèi)容
1.5 本章小結(jié)
第二章 在線取水系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝協(xié)調(diào)
2.2 取水斗的設(shè)計
2.3 在線取水輔助裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計
2.4 關(guān)鍵元器件的選型
2.4.1 水管的選型
2.4.2 電動球閥的選型
2.4.3 彈簧的選型
2.4.4 角度傳感器的選型
2.4.5 電動推桿的選型
2.4.6 電源轉(zhuǎn)換器的選型
2.4.7 濁度儀的選型
2.5 本章小結(jié)
第三章 取水混藥控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 取水混藥控制系統(tǒng)的功能需求分析
3.2 取水裝置的控制
3.3 施藥車速度及水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動范圍的確定
3.4 取水混藥系統(tǒng)工作流程
3.5 混藥比的在線調(diào)節(jié)
3.6 本章小結(jié)
第四章 墑溝水在線過濾系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 藥液渾濁度對噴霧的影響試驗
4.2 墑溝水在線過濾系統(tǒng)方案
4.3 前置過濾器的設(shè)計
4.3.1 旋流除砂器工作原理
4.3.2 旋流除砂器幾何模型
4.3.3 數(shù)值模擬計算方法
4.3.4 邊界條件
4.3.5 模擬結(jié)果及其數(shù)值分析
4.3.6 旋流除砂器作業(yè)效果
4.4 后續(xù)過濾器的選型
4.5 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)集成與評估
5.1 系統(tǒng)集成
5.2 系統(tǒng)工作效率校核
5.3 系統(tǒng)硬件的重量核算
5.4 本章小結(jié)
第六章 研究總結(jié)與展望
6.1 本文工作總結(jié)
6.2 進(jìn)一步研究與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的科研成果及榮譽
本文編號:3802738
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究目的及意義
1.2 水田施藥機(jī)械及其關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展概況
1.3 國內(nèi)外低比壓水田機(jī)械的研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外低比壓水田機(jī)械的研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)低比壓水田機(jī)械的研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要研究內(nèi)容
1.5 本章小結(jié)
第二章 在線取水系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝協(xié)調(diào)
2.2 取水斗的設(shè)計
2.3 在線取水輔助裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計
2.4 關(guān)鍵元器件的選型
2.4.1 水管的選型
2.4.2 電動球閥的選型
2.4.3 彈簧的選型
2.4.4 角度傳感器的選型
2.4.5 電動推桿的選型
2.4.6 電源轉(zhuǎn)換器的選型
2.4.7 濁度儀的選型
2.5 本章小結(jié)
第三章 取水混藥控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 取水混藥控制系統(tǒng)的功能需求分析
3.2 取水裝置的控制
3.3 施藥車速度及水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動范圍的確定
3.4 取水混藥系統(tǒng)工作流程
3.5 混藥比的在線調(diào)節(jié)
3.6 本章小結(jié)
第四章 墑溝水在線過濾系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 藥液渾濁度對噴霧的影響試驗
4.2 墑溝水在線過濾系統(tǒng)方案
4.3 前置過濾器的設(shè)計
4.3.1 旋流除砂器工作原理
4.3.2 旋流除砂器幾何模型
4.3.3 數(shù)值模擬計算方法
4.3.4 邊界條件
4.3.5 模擬結(jié)果及其數(shù)值分析
4.3.6 旋流除砂器作業(yè)效果
4.4 后續(xù)過濾器的選型
4.5 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)集成與評估
5.1 系統(tǒng)集成
5.2 系統(tǒng)工作效率校核
5.3 系統(tǒng)硬件的重量核算
5.4 本章小結(jié)
第六章 研究總結(jié)與展望
6.1 本文工作總結(jié)
6.2 進(jìn)一步研究與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的科研成果及榮譽
本文編號:3802738
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