隨著飲食習慣與膳食結構的變化人們對芹菜的需求量也不斷增大。但現階段主要依靠人工完成芹菜收獲的方式已不能滿足芹菜種植業(yè)的未來發(fā)展。且國家政策對現代農業(yè)的發(fā)展提出了更高要求,故設計一款適用于溫室的芹菜收獲機對提高芹菜收獲效率和深化推進農業(yè)裝備創(chuàng)新發(fā)展皆有重要意義。本文首先對芹菜的物理特性與設施芹菜種植技術進行研究,然后結合國內外對常見葉菜收獲機設計經驗與實際情況分別研究對比了動力裝置、行走裝置、夾持輸送裝置、切割裝置與導航參數智能識別技術,依此確定了溫室芹菜機械化收獲流程與整機總體方案,并利用三維設計軟件完成了整機的三維建模及工程圖。主要內容為:設計了一種高度可調的往復式切割裝置;設計了一種可實現芹菜有序收獲的夾持輸送裝置,并通過對芹菜有序收獲過程中芹菜的運動進行理論分析確定了夾持輸送帶最佳輸送速度;完成了溫室用橡膠履帶底盤的設計和底盤電驅系統(tǒng)核心部件的選型;研究了一種適用于溫室芹菜收獲機自動識別導航參數的視覺識別算法,為實現整機的智能控制提供了基礎;最后利用ANASYS Workbench對芹菜脫離夾持輸送裝置后的運動過程進行了仿真分析,驗證了芹菜轉向過程中擋桿機構設計的合理性。設計的溫...

【文章頁數】：63 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內外研究現狀
    1.3 研究內容
    1.4 研究方法與技術路線
    1.5 本章小結
第二章 總體方案設計
    2.1 芹菜的物理特性及其溫室種植技術
    2.2 溫室芹菜收獲機設計要求
    2.3 整機設計方案及技術原理
    2.4 整機結構
    2.5 本章小結
第三章 關鍵零部件的設計
    3.1 切割裝置的設計
    3.2 夾持輸送裝置的設計
    3.3 行走底盤的設計
    3.4 底盤電驅動系統(tǒng)核心部件選型
    3.5 本章小結
第四章 導航參數視覺識別算法研究
    4.1 機器視覺技術在農業(yè)中的應用
    4.2 導航參數的識別
    4.3 仿真分析
    4.4 本章小結
第五章 芹菜運動過程仿真分析
    5.1 仿真軟件介紹
    5.2 仿真模型建立
    5.3 材料參數設置
    5.4 接觸設置及網格劃分
    5.5 求解及輸出設置
    5.6 仿真結果分析
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄
作者簡介
論文發(fā)表及專利申請情況



本文編號：3768185