煙草是我國重要的經(jīng)濟作物之一,在煙草生長期間,水分供應(yīng)直接影響著煙草的生長發(fā)育、生理代謝以及產(chǎn)量和品質(zhì),若不能對煙草進行適時、適量的澆水作業(yè),將會對煙葉的產(chǎn)量和質(zhì)量產(chǎn)生負面影響。但是,我國的水資源嚴重短缺,而且煙區(qū)分布與水資源空間分布不匹配。此外,我國煙田灌溉無論是方法或技術(shù)都十分落后:灌溉面積小、灌溉條件差,灌溉方法仍為傳統(tǒng)的漫灌、溝灌和穴灌,這不僅降低了水資源利用率,增加煙農(nóng)成本,也不利于提高煙葉的產(chǎn)量和質(zhì)量。目前,國內(nèi)外針對煙草澆水這一作業(yè)環(huán)節(jié)還沒有專用的成品機械來完成,根據(jù)這一現(xiàn)狀,在了解國內(nèi)外現(xiàn)有煙草澆水技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國國情,應(yīng)用機器視覺技術(shù),研制出一種專門用于移栽后煙田澆水作業(yè)的煙草智能澆水機,實現(xiàn)了還苗期煙草的自動化澆水作業(yè)。主要研究工作及創(chuàng)新之處如下:(1)確定煙草智能澆水機的總體方案。煙草智能澆水機行進方式為牽引式,主要由行走系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和澆水系統(tǒng)組成。(2)設(shè)計煙草智能澆水機行走機架。利用AutoCAD繪制澆水機二維圖紙,利用SolidWorks軟件對各零件進行裝配和檢查,利用ANSYS軟件對車軸進行有限元分析,確保澆水機作業(yè)過程中機架安全可靠,且...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究目的意義
    1.2 國內(nèi)外煙草澆水研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外煙草澆水機械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)煙草澆水機械研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)外現(xiàn)有煙草澆水技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源與主要內(nèi)容
        1.3.1 課題來源
        1.3.2 主要內(nèi)容
    1.4 研究方法與技術(shù)路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
2 煙草智能澆水機總體方案設(shè)計
    2.1 煙草智能澆水機設(shè)計要求
    2.2 煙草智能澆水機整機結(jié)構(gòu)
    2.3 煙草智能澆水機工作原理
    2.4 本章小結(jié)
3 行走系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 動力機械選擇
    3.2 行走機架設(shè)計
        3.2.1 機架底盤設(shè)計
        3.2.2 車軸設(shè)計與有限元分析
    3.3 本章小結(jié)
4 檢測系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 檢測方案確定
    4.2 不同光強對圖像的影響
    4.3 光強穩(wěn)定裝置設(shè)計
        4.3.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.3.2 光源選型
        4.3.3 外殼形狀設(shè)計
        4.3.4 效果檢驗
    4.4 攝像頭與工業(yè)一體機選型
        4.4.1 攝像頭選型
        4.4.2 攝像頭安裝
        4.4.3 工業(yè)一體機選型
    4.5 檢測算法
        4.5.1 顏色特征提取
        4.5.2 顏色特征分析
        4.5.3 檢測算法編寫
        4.5.4 位移延時
        4.5.5 軟件開發(fā)環(huán)境
        4.5.6 檢測系統(tǒng)軟件流程
    4.6 本章小結(jié)
5 控制系統(tǒng)設(shè)計
    5.1 USB轉(zhuǎn)TTL模塊
    5.2 觸發(fā)電路
    5.3 驅(qū)動電路
    5.4 本章小結(jié)
6 澆水系統(tǒng)設(shè)計
    6.1 潛水泵選型
    6.2 儲水罐設(shè)計
    6.3 電磁閥選型
    6.4 本章小結(jié)
7 樣機試制與田間試驗
    7.1 樣機試制
    7.2 田間試驗
        7.2.1 試驗?zāi)康?br>        7.2.2 試驗條件
        7.2.3 澆水量試驗
        7.2.4 整機試驗結(jié)果與分析
    7.3 本章小結(jié)
8 結(jié)論與展望
    8.1 結(jié)論
    8.2 創(chuàng)新點
    8.3 展望
參考文獻
附錄
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與申請專利



本文編號：3745597