發(fā)布時(shí)間：2023-02-18 17:23

　　深松作業(yè)因其具有打破犁底層,加厚松土層,提高土壤蓄水保墑和抗旱防洪能力,而得到廣泛應(yīng)用。深松深度作為農(nóng)業(yè)研究的重要參數(shù),一直被大家所關(guān)注。為此,本文基于某公司深松平臺(tái),以拖拉機(jī)和深松鏟的受力分析為切入點(diǎn),研究深松參數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況之間的關(guān)系,建立了基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的的耕深估算模型,為深松作業(yè)過(guò)程的驗(yàn)證提供重要依據(jù)。首先,基于某公司某款發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率為151kW的大馬力拖拉機(jī),為之匹配了一款單柱鑿式深松鏟,并在拖拉機(jī)后懸掛點(diǎn)上加裝了超聲波位置傳感器,使用基于CAN總線技術(shù)的信息采集系統(tǒng),完成了拖拉機(jī)耕深估算研究平臺(tái)的搭建。其次,基于土壤動(dòng)力學(xué)和拖拉機(jī)牽引動(dòng)力學(xué)知識(shí),詳細(xì)研究了單柱式鑿形深松鏟的底面鏟刀和鏟柄的受力情況,重點(diǎn)分析了深松鏟水平方向的受力與耕作速度及深度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。以深松拖拉機(jī)—深松鏟整體為研究對(duì)象,建立了受力平衡模型,導(dǎo)出了耕深與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率呈三次方關(guān)系,運(yùn)用機(jī)理建模與測(cè)試建模的方法,構(gòu)建了基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況參數(shù)的耕深估算模型。最后,基于深松研究平臺(tái)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),獲取了拖拉機(jī)深松作業(yè)參數(shù),將參數(shù)分為兩組,利用其中一組數(shù)據(jù),采用最小二乘法對(duì)耕深估算模型中的定常參數(shù)...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
字母注釋表
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 深松的背景及意義
        1.2.1 保護(hù)性耕作技術(shù)
        1.2.2 土壤深松技術(shù)
        1.2.3 深松技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展
    1.3 深松監(jiān)測(cè)及CAN總線技術(shù)現(xiàn)狀
        1.3.1 深松監(jiān)測(cè)技術(shù)
        1.3.2 CAN總線技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.4 數(shù)學(xué)建模的應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.5 本文研究?jī)?nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
第二章 深松平臺(tái)介紹
    2.1 拖拉機(jī)
    2.2 深松鏟及位置傳感器
    2.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 深松工作過(guò)程受力模型
    3.1 土壤動(dòng)力學(xué)
        3.1.1 傾斜耕作部件
        3.1.2 垂直耕作部件
        3.1.3 土壤切削
    3.2 深松鏟的受力模型
        3.2.1 底面鏟刀受力模型
        3.2.2 直腿式鏟柄的受力模型
    3.3 拖拉機(jī)的受力模型
        3.3.1 作用在拖拉機(jī)上的外力
        3.3.2 拖拉機(jī)牽引平衡模型
        3.3.3 拖拉機(jī)牽引效率
        3.3.4 拖拉機(jī)的功率平衡
    3.4 本章小結(jié)
第四章 耕深估算模型
    4.1 耕深估算模型的建立
        4.1.1 受力模型簡(jiǎn)化
        4.1.2 耕深估算模型
        4.1.3 作業(yè)數(shù)據(jù)的分析
        4.1.4 模型參數(shù)辨識(shí)
    4.2 耕深估算模型的驗(yàn)證
    4.3 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
    5.1 全文工作總結(jié)
    5.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明
致謝



本文編號(hào)：3745382