通過分析中國香蕉種植現(xiàn)狀和長勢情況,基于香蕉采摘與運(yùn)輸?shù)呐鲎才c機(jī)械損傷問題,結(jié)合我國香蕉采摘與運(yùn)輸?shù)膶?shí)際情況,運(yùn)用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件研制一種適用于香蕉輔助采摘運(yùn)輸?shù)娜嵝詩A持裝置,搭建相應(yīng)的試驗(yàn)裝置。同時(shí)采用PLC控制技術(shù)對柔性夾持裝置和四自由度調(diào)整裝置進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),柔性夾持控制子系統(tǒng)以扭矩作為檢測反饋參數(shù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。研究結(jié)果表明,該裝置實(shí)現(xiàn)香蕉果串的柔性夾持與低損采收,可進(jìn)一步與智能化香蕉切割裝置進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 柔性抱持裝置的關(guān)鍵參數(shù)分析
    1.1柔性夾持原則與要求
    1.2四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)功能要求
        (1）位置覆蓋功能
        (2）同步調(diào)整功能
2 夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    2.1設(shè)計(jì)方案分析與傳動方式選擇
        (1）兩種設(shè)計(jì)方案的三維建模
        (2）兩種設(shè)計(jì)方案的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        (3）兩種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)分析
    2.2夾爪與夾持扭矩計(jì)算
    2.3夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 柔性夾持控制系統(tǒng)平臺
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]香蕉采摘機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 蘇繼龍,劉遠(yuǎn)力,吳金東.  中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(07)
[2]導(dǎo)軌移動式香蕉采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 朱冬云,曲軍遠(yuǎn),徐略強(qiáng),張寶珍,吉祥.  食品與機(jī)械. 2018(01)
[3]廣西規(guī)模化蕉園機(jī)械化現(xiàn)狀分析[J]. 遲志廣,方昭,林濤,張江周,李寶深.  熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué). 2015(08)
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[5]香蕉采收技術(shù)現(xiàn)狀及機(jī)械化生產(chǎn)對策[J]. 李壯哲,朱立學(xué),馬稚昱.  世界熱帶農(nóng)業(yè)信息. 2013(10)
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碩士論文
[1]水果成熟度檢測的機(jī)器視覺和嗅覺可視化技術(shù)研究[D]. 王順.江蘇大學(xué) 2018
[2]香蕉采摘機(jī)械手夾持試驗(yàn)及仿真分析[D]. 唐之富.華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016



本文編號：3718866