分析了基于北斗的圓平噴灌機整機結(jié)構(gòu)和工作原理,基于北斗RTK系統(tǒng)構(gòu)建了用于圓平噴灌機機組位置監(jiān)控、圓形?平移功能轉(zhuǎn)換、行走導(dǎo)航和機組姿態(tài)調(diào)控的行走調(diào)控模型。通過樣機試制與現(xiàn)場行走試驗,結(jié)果表明,圓形?平移功能轉(zhuǎn)換位置準(zhǔn)確,機組行走導(dǎo)航與姿態(tài)調(diào)整動作合理,樣機輪胎輪轍軌跡精度＜±15 cm,行走精度滿足實際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。同時,證實采用北斗RTK系統(tǒng)進(jìn)行噴灌機位置定位與導(dǎo)航,其位置精度等級滿足噴灌機行走需求,并驗證了所構(gòu)建行走調(diào)控模型的正確性與有效性�；诒倍返膱A平噴灌機的研究與應(yīng)用對提高農(nóng)田利用率、促進(jìn)農(nóng)機裝備智能化和推廣精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等具有重要意義。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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