采用工廠化育苗技術(shù)進(jìn)行水稻缽苗育苗時(shí),一般由人工將普通吸塑軟穴盤(pán)分離然后套入硬托盤(pán)后再用于播種,增加了生產(chǎn)成本且勞動(dòng)強(qiáng)度大。為減少人工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工廠育苗作業(yè)自動(dòng)化,設(shè)計(jì)了一種適用于工廠化播種流水線的自動(dòng)分離套盤(pán)機(jī)。利用真空吸盤(pán)吸附倒扣堆疊的軟穴盤(pán)外側(cè)壁后提升分離,再用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將分離出的軟穴盤(pán)翻轉(zhuǎn)180°到達(dá)套盤(pán)工位,套盤(pán)裝置中的夾爪機(jī)構(gòu)夾持軟穴盤(pán)套入硬托盤(pán)中完成套盤(pán)作業(yè)。采用有限元分析軟件ANSYS對(duì)軟穴盤(pán)變形量進(jìn)行分析,采用三維建模軟件SolidWorks進(jìn)行整機(jī)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了使用8個(gè)直徑6 mm的風(fēng)琴型真空吸盤(pán)吸附軟穴盤(pán)作業(yè)的真空回路系統(tǒng),并試制了樣機(jī),對(duì)不同工況下的軟穴盤(pán)進(jìn)行了分離套盤(pán)試驗(yàn)。樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)14×29孔穴規(guī)格潔凈軟穴盤(pán)的分離套盤(pán)成功率為97%,穴盤(pán)表面粘附有水珠或泥土?xí)r分離套盤(pán)成功率均為98%,分離套盤(pán)效率為435盤(pán)/h,滿足工廠化育苗播種流水線的工作要求,可為提高工廠化水稻缽苗育苗的自動(dòng)化程度提供參考。 

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0引言
1堆疊吸塑穴盤(pán)分離方案與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1整機(jī)設(shè)計(jì)要求
    1.2穴盤(pán)基本參數(shù)與分離拉力測(cè)量
    1.3分離夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.4分離夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    1.5穴盤(pán)提升高度
2套盤(pán)機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
    2.2穴盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)
    2.3硬托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)
3分離機(jī)構(gòu)真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1分離穴盤(pán)所需吸附力
    3.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4樣機(jī)試驗(yàn)
    4.1潔凈穴盤(pán)分離套盤(pán)試驗(yàn)
    4.2特殊環(huán)境下的穴盤(pán)分離套盤(pán)試驗(yàn)
5結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3714646