針對(duì)水果種植業(yè)快速發(fā)展但是采摘效率低下的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種采用平面連桿機(jī)構(gòu)和末端抓手組成的新型水果采摘機(jī)器,通過(guò)伺服電機(jī)和氣壓缸控制桿件在空間的運(yùn)動(dòng)和末端抓手的開(kāi)合實(shí)現(xiàn)水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作簡(jiǎn)單,能夠采摘多種不同尺寸的水果,使水果的采摘過(guò)程更加方便、高效.在SolidWorks軟件中建立樣機(jī)模型,通過(guò)對(duì)機(jī)器原理的分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算,確定抓手尺寸.對(duì)水果進(jìn)行受力分析,優(yōu)化抓手抓力的范圍,應(yīng)用Simulink對(duì)水果采摘器桿件部分進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.位移和加速度的仿真曲線表明桿件運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定且響應(yīng)速度快,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性,有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值. 

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 水果采摘器的設(shè)計(jì)
    1.1 總體設(shè)計(jì)
    1.2 工作原理
2 機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)
    2.1 抓手尺寸設(shè)計(jì)
    2.2 抓手力學(xué)分析
3 水果采摘器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.1 桿件位姿的變化
    3.2 基于Simulink的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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