針對水果種植業(yè)快速發(fā)展但是采摘效率低下的問題,設(shè)計了一種采用平面連桿機構(gòu)和末端抓手組成的新型水果采摘機器,通過伺服電機和氣壓缸控制桿件在空間的運動和末端抓手的開合實現(xiàn)水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作簡單,能夠采摘多種不同尺寸的水果,使水果的采摘過程更加方便、高效.在SolidWorks軟件中建立樣機模型,通過對機器原理的分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸的計算,確定抓手尺寸.對水果進(jìn)行受力分析,優(yōu)化抓手抓力的范圍,應(yīng)用Simulink對水果采摘器桿件部分進(jìn)行建模和運動學(xué)仿真.位移和加速度的仿真曲線表明桿件運動穩(wěn)定且響應(yīng)速度快,驗證了結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性,有良好的實際應(yīng)用價值. 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 水果采摘器的設(shè)計
    1.1 總體設(shè)計
    1.2 工作原理
2 機械抓手的設(shè)計
    2.1 抓手尺寸設(shè)計
    2.2 抓手力學(xué)分析
3 水果采摘器的運動學(xué)分析
    3.1 桿件位姿的變化
    3.2 基于Simulink的運動學(xué)仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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