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砧木上苗定位機(jī)構(gòu)吸附塊仿真設(shè)計(jì)與性能試驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2022-12-08 02:56
  為解決嫁接機(jī)人工上苗過程中砧木子葉損傷和葉柄劈裂問題,采用正壓氣流壓苗和負(fù)壓吸附定位原理,設(shè)計(jì)一種輔助自動(dòng)上苗作業(yè)的砧木上苗定位機(jī)構(gòu)。通過建立機(jī)構(gòu)有限元分析模型,在給定邊界約束條件下利用CFD軟件對(duì)吸附塊內(nèi)部氣流場(chǎng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得氣室內(nèi)部流場(chǎng)分布情況及各因素對(duì)砧木子葉吸附力的影響。采用仿真正交試驗(yàn)對(duì)吸附塊結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確定吸附塊各因素對(duì)吸孔平均吸力影響的主次順序依次為出口負(fù)壓、吸孔直徑、吸孔深度;當(dāng)吸附塊出口負(fù)壓3 kPa,吸孔直徑1 mm和吸孔深度4 mm時(shí),吸附塊對(duì)子葉具有較好的吸附能力。上苗試驗(yàn)結(jié)果表明:該機(jī)構(gòu)對(duì)白籽南瓜苗子葉吸附成功率為96.67%,壓苗成功率為99.33%,綜合上苗成功率為96.03%,傷苗率僅為0.67%,作業(yè)性能滿足嫁接機(jī)自動(dòng)上苗作業(yè)要求。子葉吸附失敗原因是子葉方向和上苗高度控制不準(zhǔn)確,以及子葉展角過小導(dǎo)致葉柄劈裂。吸附塊作業(yè)面仿形和結(jié)構(gòu)參數(shù)仿真試驗(yàn)對(duì)提高砧木柔性和安全上苗具有重要意義,大幅縮短了吸附塊設(shè)計(jì)周期,研究結(jié)果為解決嫁接機(jī)自動(dòng)上苗問題提供理論依據(jù)和設(shè)計(jì)參考。 

【文章頁數(shù)】:8 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 砧木上苗定位機(jī)構(gòu)
    1.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理
    1.2 吸附塊設(shè)計(jì)
    1.3 子葉定位受力情況
2 吸附塊氣室流體動(dòng)力學(xué)仿真
    2.1 仿真模型建立
    2.2 吸孔直徑對(duì)氣室氣流場(chǎng)影響
    2.3 出口負(fù)壓對(duì)氣室氣流場(chǎng)影響
    2.4 吸孔數(shù)對(duì)氣室氣流場(chǎng)影響
    2.5 吸孔深度對(duì)氣室氣流場(chǎng)影響
    2.6 吸附塊結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
3 試驗(yàn)與分析
    3.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>    3.2 試驗(yàn)方法
    3.3 結(jié)果與分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]瓜類嫁接機(jī)配對(duì)上苗關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊蒙愛.浙江理工大學(xué) 2014



本文編號(hào):3713405

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