為解決嫁接機人工上苗過程中砧木子葉損傷和葉柄劈裂問題,采用正壓氣流壓苗和負壓吸附定位原理,設(shè)計一種輔助自動上苗作業(yè)的砧木上苗定位機構(gòu)。通過建立機構(gòu)有限元分析模型,在給定邊界約束條件下利用CFD軟件對吸附塊內(nèi)部氣流場進行動力學仿真,獲得氣室內(nèi)部流場分布情況及各因素對砧木子葉吸附力的影響。采用仿真正交試驗對吸附塊結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計,確定吸附塊各因素對吸孔平均吸力影響的主次順序依次為出口負壓、吸孔直徑、吸孔深度;當吸附塊出口負壓3 kPa,吸孔直徑1 mm和吸孔深度4 mm時,吸附塊對子葉具有較好的吸附能力。上苗試驗結(jié)果表明:該機構(gòu)對白籽南瓜苗子葉吸附成功率為96.67%,壓苗成功率為99.33%,綜合上苗成功率為96.03%,傷苗率僅為0.67%,作業(yè)性能滿足嫁接機自動上苗作業(yè)要求。子葉吸附失敗原因是子葉方向和上苗高度控制不準確,以及子葉展角過小導致葉柄劈裂。吸附塊作業(yè)面仿形和結(jié)構(gòu)參數(shù)仿真試驗對提高砧木柔性和安全上苗具有重要意義,大幅縮短了吸附塊設(shè)計周期,研究結(jié)果為解決嫁接機自動上苗問題提供理論依據(jù)和設(shè)計參考。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 砧木上苗定位機構(gòu)
    1.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理
    1.2 吸附塊設(shè)計
    1.3 子葉定位受力情況
2 吸附塊氣室流體動力學仿真
    2.1 仿真模型建立
    2.2 吸孔直徑對氣室氣流場影響
    2.3 出口負壓對氣室氣流場影響
    2.4 吸孔數(shù)對氣室氣流場影響
    2.5 吸孔深度對氣室氣流場影響
    2.6 吸附塊結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
3 試驗與分析
    3.1 試驗?zāi)康?br>    3.2 試驗方法
    3.3 結(jié)果與分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]西瓜甜瓜生產(chǎn)機械裝備的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 陳曉,龔艷,張曉,劉德江,王果.  中國瓜菜. 2019(08)
[2]基于機器視覺的蔬菜嫁接機自動上苗控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王哲祿,程向嬌,尤文生.  安徽農(nóng)業(yè)科學. 2019(07)
[3]世界設(shè)施園藝智能化裝備發(fā)展對中國的啟示研究[J]. 齊飛,李愷,李邵,何芬,周新群.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2019(02)
[4]農(nóng)業(yè)機器人研究進展評述[J]. 李丹丹,史云,李會賓,韓偉,段玉林,吳文斌.  中國農(nóng)業(yè)信息. 2018(06)
[5]單人工上苗式半自動蔬菜嫁接機關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計與試驗[J]. 童俊華,丁煜華,武傳宇,喻擎蒼,泮金輝,孫良.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2018(10)
[6]我國農(nóng)村人口老齡化問題研究[J]. 楊延敏,王廣斌.  山西農(nóng)經(jīng). 2018(02)
[7]中國設(shè)施園藝裝備技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與未來研究方向[J]. 齊飛,魏曉明,張躍峰.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(24)
[8]基于CFD的2BM-4型氣吸式排種器氣流場分析[J]. 張芙嫻,郭占斌.  黑龍江八一農(nóng)墾大學學報. 2017(05)
[9]蔬菜自動嫁接技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展分析[J]. 張凱良,褚佳,張鐵中,尹權(quán),孔艷山,劉展.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2017(03)
[10]幼苗氣力拾取彈性苗托的設(shè)計與試驗[J]. 張青,呂亞軍,初麒,黎波,王躍文,楊艷麗,辜松.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(04)

博士論文
[1]瓜類貼接式機械嫁接機理及裝置試驗研究[D]. 姜凱.東北農(nóng)業(yè)大學 2019

碩士論文
[1]蔬菜嫁接機上下苗末端執(zhí)行器的設(shè)計與試驗研究[D]. 陳晨.浙江理工大學 2015
[2]瓜科嫁接機自動供苗系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 田玉鳳.西北農(nóng)林科技大學 2014
[3]瓜類嫁接機配對上苗關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊蒙愛.浙江理工大學 2014



本文編號：3713405