隨著無(wú)土栽培這項(xiàng)新型現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的興起,大規(guī)模種植農(nóng)作物不再是天方夜譚,引入現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備能夠大大減少人工工作強(qiáng)度以及提高移植效率,且可減少菜苗移植入穴的時(shí)間周期,降低菜苗的損壞率。本文在原先設(shè)計(jì)菜苗移植入穴裝置的基礎(chǔ)上,改進(jìn)其機(jī)械爪的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)菜苗移植入穴裝置各個(gè)機(jī)構(gòu)單元之間能夠穩(wěn)定可靠地協(xié)調(diào)配合運(yùn)行,運(yùn)用模糊PID控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)以及取得更高的精度和更快的調(diào)節(jié)時(shí)間,所設(shè)計(jì)的機(jī)械爪裝置為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化提供了一種全新的思路與方法。 

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
1菜苗移植入穴裝置建模設(shè)計(jì)
2夾持動(dòng)作部分控制方案設(shè)計(jì)
3模糊PID控制器設(shè)計(jì)及仿真
4結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于迭代學(xué)習(xí)PID算法的蘋(píng)果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)[J]. 陳明霞,張寒,王曉文,李徐勇.  農(nóng)機(jī)化研究. 2020(06)
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[3]蘋(píng)果采摘機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J]. 馬貴飛,馬履中,楊文亮.  農(nóng)機(jī)化研究. 2010(07)

博士論文
[1]蔬菜穴盤(pán)苗高速栽植自動(dòng)取苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 何亞凱.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2018



本文編號(hào)：3709987