拖拉機(jī)是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)械設(shè)備,它具有操作簡單、牽引力強(qiáng)及維修方便等優(yōu)點(diǎn),目前仍作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)輸及田間作業(yè)的主要工具。自1851年世界上第一輛拖拉機(jī)問世以來,輪式拖拉機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展較為成熟,它所使用的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一直是科研人員及高校致力研究的課題。根據(jù)自己的觀察,并查閱大量的國內(nèi)外資料,發(fā)現(xiàn)有如下問題值得探討:（1）拖拉機(jī)在田間地頭或者其它地形比較惡劣的環(huán)境作業(yè)時,經(jīng)常出現(xiàn)不能一次性順利掉頭、反復(fù)碾壓農(nóng)作物等情況;（2）拖拉機(jī)在轉(zhuǎn)向時不能滿足阿克曼轉(zhuǎn)向定理的幾何約束,使輪胎磨損加劇,使用壽命縮短;（3）拖拉機(jī)在陡坡等地方作業(yè)時,拖拉機(jī)的穩(wěn)定性降低,極易發(fā)生側(cè)翻等危險情況�，F(xiàn)有拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能已經(jīng)不能完全滿足操作者的需要,因此希望改進(jìn)一款拖拉機(jī),能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑,提高靈活性。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展將打破這一個難題。目前,國內(nèi)外對于四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究飛速發(fā)展,但是多集中在控制理論方面,相比較而言,對于后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究顯得十分薄弱和欠缺。在此基礎(chǔ)上,本文擬借助計算機(jī)輔助軟件進(jìn)行設(shè)計、分析以及模擬實驗過程。在前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)之上,提出了齒輪齒條雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu),通過M... 

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

帶農(nóng)機(jī)具作業(yè)的拖拉機(jī)

前輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向示意圖

機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于麥弗遜式汽車懸架系統(tǒng)的可靠性研究[J]. 楊家印.  中國設(shè)備工程. 2017(23)
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[6]越野車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計分析[J]. 張志運(yùn),黃妙華,陳謙.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版). 2015(03)
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[10]多軸重型特種平板車新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計[J]. 陳堯,馬力,王翠.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版). 2014(02)

碩士論文
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[2]丘陵山地拖拉機(jī)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究[D]. 馮雪.吉林大學(xué) 2018
[3]基于MATLAB四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱動力學(xué)及控制策略研究[D]. 任肖紅.太原理工大學(xué) 2018
[4]高地隙折腰式水田動力底盤設(shè)計與試驗[D]. 沈紅光.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[5]基于空間RSSR機(jī)構(gòu)FSAE賽車后輪懸架與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計[D]. 孫亞軍.太原理工大學(xué) 2017
[6]汽車轉(zhuǎn)向制動控制策略研究[D]. 劉武通.遼寧工業(yè)大學(xué) 2017
[7]高地隙自走式平臺四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究和設(shè)計[D]. 張國遠(yuǎn).西北農(nóng)林科技大學(xué) 2016
[8]基于ADAMS的四輪轉(zhuǎn)向車輛模糊控制的建模與仿真[D]. 王晨.西華大學(xué) 2015
[9]折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向液壓缸布置點(diǎn)優(yōu)化[D]. 郭平.燕山大學(xué) 2015
[10]電動叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究與設(shè)計[D]. 程聰.浙江工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3699074