大粒種子定向定位精量播種裝置關(guān)鍵技術(shù)的研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-21 17:07
穴盤(pán)育苗精量播種機(jī)是工廠化育苗技術(shù)中的關(guān)鍵設(shè)備,國(guó)內(nèi)外對(duì)穴盤(pán)精量播種機(jī)的研究較早,并已實(shí)現(xiàn)了對(duì)形狀規(guī)則或丸粒化種子進(jìn)行精量播種。但是南瓜、瓠瓜等大粒種子尺寸和質(zhì)量都很大,且不成球形,一般精量播種機(jī)無(wú)法對(duì)其精量播種;另外,種苗生長(zhǎng)過(guò)程中存在子葉相互遮蔽影響生長(zhǎng)的問(wèn)題,育苗生產(chǎn)中通常采用人工45°定向擺種播種,作業(yè)效率低,易疲勞。因此,研制大粒種子定向定位精量播種裝置,培育子葉方向一致的標(biāo)準(zhǔn)化幼苗具有重要意義。大粒種子定向定位精量播種裝置的關(guān)鍵技術(shù)在于實(shí)現(xiàn)對(duì)大粒種子的單粒分離供種以及對(duì)大粒種子方向的判別、調(diào)向和定向定位排種。本文以育苗生產(chǎn)中播種量較大的黑籽南瓜種子為對(duì)象,進(jìn)行了單粒供種裝置和定向定位排種裝置的設(shè)計(jì)和研究。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:(1)大粒種子定向定位精量播種裝置總體方案確定。首先,通過(guò)對(duì)工廠化育苗基地的調(diào)研和對(duì)大粒種子進(jìn)行播種方式試驗(yàn),確定了對(duì)大粒種子長(zhǎng)軸保持45°方向,種子發(fā)芽口朝向一致并位于穴孔中心位置的定向定位播種方式。其次,通過(guò)對(duì)播種過(guò)程進(jìn)行分析,確立了定向定位播種裝置的總體方案,該裝置由精量單粒供種裝置、定向定位排種裝置、穴盤(pán)輸送裝置和PLC控制系統(tǒng)四部分組成。最...
【文章來(lái)源】:西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省211工程院校985工程院校教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究目的和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 穴盤(pán)式精量播種機(jī)的研究現(xiàn)狀
1.2.2 定向定位播種方法的研究
1.2.3 大粒種子外形特征識(shí)別方法
1.3 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
1.3.2 技術(shù)路線
第二章 大粒種子播種方式試驗(yàn)和定向定位播種裝置總體方案
2.1 大粒種子播種方式基礎(chǔ)試驗(yàn)
2.1.1 試驗(yàn)材料
2.1.2 試驗(yàn)方法
2.1.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
2.2 大粒種子定向定位播種裝置的總體方案的確定
2.2.1 功能指標(biāo)
2.2.2 方案確定
2.2.2.1 精量單粒供種裝置
2.2.2.2 精量定向定位排種裝置
2.2.3 工作過(guò)程
2.3 本章小結(jié)
第三章 精量單粒供種裝置的設(shè)計(jì)與研制
3.1 裝置工作原理
3.2 裝置設(shè)計(jì)
3.2.1 選種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2.2 吸排種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2.3 裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.3 單粒供種裝置供種性能試驗(yàn)
3.3.1 試驗(yàn)方法
3.3.2 試驗(yàn)結(jié)果及分析
3.4 本章小結(jié)
第四章 定向定位排種裝置的設(shè)計(jì)與研制
4.1 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
4.1.1 種子方向識(shí)別方法
4.1.2 種子方向自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
4.1.3 基于VC6.0 平臺(tái)開(kāi)發(fā)的識(shí)別系統(tǒng)軟件
4.2 調(diào)向排種機(jī)構(gòu)
4.2.1 整體結(jié)構(gòu)及工作原理
4.2.2 調(diào)向板尺寸的確定
4.2.3 進(jìn)種導(dǎo)向板參數(shù)確定
4.2.3.1 試驗(yàn)材料
4.2.3.2 試驗(yàn)方法
4.2.3.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
4.2.4 出種導(dǎo)向管參數(shù)確定
4.2.4.1 試驗(yàn)材料
4.2.4.2 試驗(yàn)方法
4.2.4.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
4.5 定向定位排種裝置排種性能試驗(yàn)
4.5.1 試驗(yàn)方法
4.5.2 試驗(yàn)結(jié)果及分析
4.6 本章小結(jié)
第五章 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能試驗(yàn)
5.1 大粒種子定向定位播種工作過(guò)程
5.2 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1 機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)設(shè)計(jì)
5.2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3 大粒種子定向定位播種裝置性能試驗(yàn)
5.3.1 試驗(yàn)材料
5.3.2 試驗(yàn)方法
5.3.3 結(jié)果與討論
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
6.1 總結(jié)
6.2 研究創(chuàng)新點(diǎn)
6.3 展望及建議
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北方粳稻“植生帶”育秧設(shè)備定向排種裝置的研制[J]. 徐洪巖,蔣恩臣,梁麗娜,孟繁超,葛玉曉,韓豹. 農(nóng)機(jī)化研究. 2015(06)
[2]基于電磁振動(dòng)的玉米種子定向排序輸送技術(shù)[J]. 王應(yīng)彪,趙學(xué)觀,徐麗明,李超,陸鑫,李世軍. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(01)
[3]用于定向播種的玉米種穗圖像精選方法[J]. 王僑,陳兵旗,楊曦,劉長(zhǎng)青. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(01)
[4]機(jī)械式自清潔播種頭設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 姜?jiǎng)P,張騫,王秀. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(20)
[5]蔬菜工廠化播種育苗技術(shù)及應(yīng)用前景[J]. 張俊杰,張西群,彭發(fā)智,陳敬者. 河北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2013(04)
[6]大粒種子定向精量播種裝置參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)[J]. 楊艷麗,辜松,李愷,劉凱,張青,鐘綠祥,賈冬冬,劉驍靚. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(13)
[7]育苗播種雙向氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J]. 蔡靜,胡斌,楊文偉. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(05)
[8]基于圖像處理的大粒種子方向的判斷方法[J]. 崔永杰,丁憲,李平平,蘇帥. 農(nóng)機(jī)化研究. 2012(11)
[9]基于圖像處理的玉米果穗三維幾何特征快速測(cè)量(英文)[J]. 馬欽,江景濤,朱德海,李紹明,梅樹(shù)立,呂永春. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(S2)
[10]國(guó)外設(shè)施園藝發(fā)展概況、特點(diǎn)及趨勢(shì)分析[J]. 郭世榮,孫錦,束勝,李晶. 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
本文編號(hào):3637693
【文章來(lái)源】:西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省211工程院校985工程院校教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究目的和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 穴盤(pán)式精量播種機(jī)的研究現(xiàn)狀
1.2.2 定向定位播種方法的研究
1.2.3 大粒種子外形特征識(shí)別方法
1.3 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
1.3.2 技術(shù)路線
第二章 大粒種子播種方式試驗(yàn)和定向定位播種裝置總體方案
2.1 大粒種子播種方式基礎(chǔ)試驗(yàn)
2.1.1 試驗(yàn)材料
2.1.2 試驗(yàn)方法
2.1.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
2.2 大粒種子定向定位播種裝置的總體方案的確定
2.2.1 功能指標(biāo)
2.2.2 方案確定
2.2.2.1 精量單粒供種裝置
2.2.2.2 精量定向定位排種裝置
2.2.3 工作過(guò)程
2.3 本章小結(jié)
第三章 精量單粒供種裝置的設(shè)計(jì)與研制
3.1 裝置工作原理
3.2 裝置設(shè)計(jì)
3.2.1 選種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2.2 吸排種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2.3 裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.3 單粒供種裝置供種性能試驗(yàn)
3.3.1 試驗(yàn)方法
3.3.2 試驗(yàn)結(jié)果及分析
3.4 本章小結(jié)
第四章 定向定位排種裝置的設(shè)計(jì)與研制
4.1 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
4.1.1 種子方向識(shí)別方法
4.1.2 種子方向自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
4.1.3 基于VC6.0 平臺(tái)開(kāi)發(fā)的識(shí)別系統(tǒng)軟件
4.2 調(diào)向排種機(jī)構(gòu)
4.2.1 整體結(jié)構(gòu)及工作原理
4.2.2 調(diào)向板尺寸的確定
4.2.3 進(jìn)種導(dǎo)向板參數(shù)確定
4.2.3.1 試驗(yàn)材料
4.2.3.2 試驗(yàn)方法
4.2.3.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
4.2.4 出種導(dǎo)向管參數(shù)確定
4.2.4.1 試驗(yàn)材料
4.2.4.2 試驗(yàn)方法
4.2.4.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
4.5 定向定位排種裝置排種性能試驗(yàn)
4.5.1 試驗(yàn)方法
4.5.2 試驗(yàn)結(jié)果及分析
4.6 本章小結(jié)
第五章 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能試驗(yàn)
5.1 大粒種子定向定位播種工作過(guò)程
5.2 大粒種子定向定位播種裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1 機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)設(shè)計(jì)
5.2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3 大粒種子定向定位播種裝置性能試驗(yàn)
5.3.1 試驗(yàn)材料
5.3.2 試驗(yàn)方法
5.3.3 結(jié)果與討論
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
6.1 總結(jié)
6.2 研究創(chuàng)新點(diǎn)
6.3 展望及建議
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北方粳稻“植生帶”育秧設(shè)備定向排種裝置的研制[J]. 徐洪巖,蔣恩臣,梁麗娜,孟繁超,葛玉曉,韓豹. 農(nóng)機(jī)化研究. 2015(06)
[2]基于電磁振動(dòng)的玉米種子定向排序輸送技術(shù)[J]. 王應(yīng)彪,趙學(xué)觀,徐麗明,李超,陸鑫,李世軍. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(01)
[3]用于定向播種的玉米種穗圖像精選方法[J]. 王僑,陳兵旗,楊曦,劉長(zhǎng)青. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(01)
[4]機(jī)械式自清潔播種頭設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 姜?jiǎng)P,張騫,王秀. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(20)
[5]蔬菜工廠化播種育苗技術(shù)及應(yīng)用前景[J]. 張俊杰,張西群,彭發(fā)智,陳敬者. 河北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2013(04)
[6]大粒種子定向精量播種裝置參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)[J]. 楊艷麗,辜松,李愷,劉凱,張青,鐘綠祥,賈冬冬,劉驍靚. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(13)
[7]育苗播種雙向氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J]. 蔡靜,胡斌,楊文偉. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(05)
[8]基于圖像處理的大粒種子方向的判斷方法[J]. 崔永杰,丁憲,李平平,蘇帥. 農(nóng)機(jī)化研究. 2012(11)
[9]基于圖像處理的玉米果穗三維幾何特征快速測(cè)量(英文)[J]. 馬欽,江景濤,朱德海,李紹明,梅樹(shù)立,呂永春. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(S2)
[10]國(guó)外設(shè)施園藝發(fā)展概況、特點(diǎn)及趨勢(shì)分析[J]. 郭世榮,孫錦,束勝,李晶. 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(05)
本文編號(hào):3637693
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