三七（Panax notoginseng（Burk.）F.H.Chen）是中國名貴中藥材,具有較高的藥用價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值。為解決三七種植的連作障礙問題,采用了溫室仿生種植的方法。溫室種植的三七在收獲中需要解決機(jī)械化問題,因此開展了本課題的研究。本文源于云南省科技創(chuàng)新重大專項(xiàng):克服三七連作障礙體系構(gòu)建項(xiàng)目的子課題克服三七連作障礙工程設(shè)施與裝備研究。在第一代樣機(jī)基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)出了第二代溫室三七收獲機(jī)行走底盤,具體內(nèi)容如下:（1）提出了行走底盤的設(shè)計(jì)方案。底盤的行走系統(tǒng)采用橡膠履帶行走系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng)采用380V交流電源,并采用機(jī)械傳動(dòng)的方式,連接機(jī)構(gòu)采用螺桿平行升降機(jī)構(gòu),車架選用框式車架。（2）對(duì)履帶行走系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。確定了履帶行走系統(tǒng)的參數(shù);對(duì)行走系統(tǒng)的收獲性能、轉(zhuǎn)彎性能、越障性能和底盤穩(wěn)定性進(jìn)行了理論分析,得到行駛阻力為3200N,其中三七收獲的工作阻力約為2400N;轉(zhuǎn)向阻力矩約為1000Nm;在Recurdyn軟件中對(duì)行走系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,得到收獲工況下驅(qū)動(dòng)輪力矩為200Nm,轉(zhuǎn)彎工況下驅(qū)動(dòng)輪力矩為150Nm,越障工況仿真結(jié)果表明履帶行走系統(tǒng)能夠滿足使用要求。（3）對(duì)車架進(jìn)行... 

【文章來源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三七結(jié)構(gòu)

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文2生長(zhǎng)的三七，圖1.3b為產(chǎn)生連作障礙的三七，由圖可以看出連作障礙對(duì)三七長(zhǎng)勢(shì)的影響。連作障礙問題導(dǎo)致種植三七的土地會(huì)經(jīng)常更換，其弊端有兩點(diǎn)，一是造成土地資源的使用率低下，二是無法構(gòu)建長(zhǎng)期的種植基地，對(duì)生產(chǎn)單位影響較大[9]，因此如何克服三七連作障礙，已成為產(chǎn)業(yè)的重大且共性的技術(shù)瓶頸，關(guān)系到三七產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)性[10]。圖1.2云南三七種植面積Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生長(zhǎng)地塊b連作障礙地塊圖1.3三七生長(zhǎng)狀態(tài)Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng溫室種植三七是一種新興的種植模式，能夠解決連作障礙問題，是三七產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的有效途徑。云南農(nóng)業(yè)大學(xué)朱有勇院士團(tuán)隊(duì)在三七連作障礙形成機(jī)理方面的研究取得了重要成果，創(chuàng)建了三七仿生種植技術(shù)體系，解決了三七連作障礙問題，云南三七科技有限公司與朱有勇院士團(tuán)隊(duì)合作，已在云南省石林彝族自治縣建立了三七仿生種植溫室，圖1.4a為溫室的外部環(huán)境，圖1.4b為溫室的內(nèi)部環(huán)境。該溫室內(nèi)能夠模擬仿真三七的原生種植環(huán)境，并使用了土壤仿生改良、養(yǎng)分仿生管理、生長(zhǎng)環(huán)境仿生控制、病害蟲害的生態(tài)控制、土壤仿生修復(fù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了三七無輪作的種植。溫室種植三七的方式與田間種植三七的方式相比有著顯著的優(yōu)勢(shì)：一是克服了連作障礙，提高了土地資源利用率，保證了三七產(chǎn)量的

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文2生長(zhǎng)的三七，圖1.3b為產(chǎn)生連作障礙的三七，由圖可以看出連作障礙對(duì)三七長(zhǎng)勢(shì)的影響。連作障礙問題導(dǎo)致種植三七的土地會(huì)經(jīng)常更換，其弊端有兩點(diǎn)，一是造成土地資源的使用率低下，二是無法構(gòu)建長(zhǎng)期的種植基地，對(duì)生產(chǎn)單位影響較大[9]，因此如何克服三七連作障礙，已成為產(chǎn)業(yè)的重大且共性的技術(shù)瓶頸，關(guān)系到三七產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)性[10]。圖1.2云南三七種植面積Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生長(zhǎng)地塊b連作障礙地塊圖1.3三七生長(zhǎng)狀態(tài)Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng溫室種植三七是一種新興的種植模式，能夠解決連作障礙問題，是三七產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的有效途徑。云南農(nóng)業(yè)大學(xué)朱有勇院士團(tuán)隊(duì)在三七連作障礙形成機(jī)理方面的研究取得了重要成果，創(chuàng)建了三七仿生種植技術(shù)體系，解決了三七連作障礙問題，云南三七科技有限公司與朱有勇院士團(tuán)隊(duì)合作，已在云南省石林彝族自治縣建立了三七仿生種植溫室，圖1.4a為溫室的外部環(huán)境，圖1.4b為溫室的內(nèi)部環(huán)境。該溫室內(nèi)能夠模擬仿真三七的原生種植環(huán)境，并使用了土壤仿生改良、養(yǎng)分仿生管理、生長(zhǎng)環(huán)境仿生控制、病害蟲害的生態(tài)控制、土壤仿生修復(fù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了三七無輪作的種植。溫室種植三七的方式與田間種植三七的方式相比有著顯著的優(yōu)勢(shì)：一是克服了連作障礙，提高了土地資源利用率，保證了三七產(chǎn)量的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)型純追蹤模型的溫室AGV運(yùn)輸平臺(tái)路徑追蹤[J]. 夏坡坡,姚立健,楊自棟,張瑞峰,趙辰彥.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(11)
[2]面向軍用電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)方法的研究[J]. 尤向華,李德容.  技術(shù)與市場(chǎng). 2018(06)
[3]溫室三七收獲機(jī)有限元分析[J]. 楊�；�,張兆國,崔振猛,程一啟.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(01)
[4]三七收獲機(jī)組合式挖掘鏟減阻效果研究——基于EDEM[J]. 程一啟,張兆國,張丹,崔振猛,楊海慧.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(02)
[5]4SD-1700型懸掛式三七收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 崔振猛,張兆國,王法安,張丹,楊�；�.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(02)
[6]振動(dòng)式三七根土分離裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 崔振猛,張兆國,王法安,程一啟,楊�；�.  西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(11)
[7]三七收獲機(jī)組合式挖掘鏟設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 張丹,張兆國,曹永輝,王法安.  江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[8]云南三七產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 劉立紅,劉英,王芬,劉石磊,胡會(huì)澤,張文生,辛文鋒.  中國現(xiàn)代中藥. 2017(09)
[9]省政府辦公廳發(fā)布《云南省高原特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)“十三五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》[J]. 李權(quán)林.  云南農(nóng)業(yè). 2017(06)
[10]履帶車輛和輪式車輛外部行駛阻力的對(duì)比分析[J]. 何建軍,別爾德別克·吾贊.  山東工業(yè)技術(shù). 2016(21)

博士論文
[1]橡膠履帶式噴霧機(jī)行走裝置的設(shè)計(jì)及性能研究[D]. 吉理想.南京林業(yè)大學(xué) 2013
[2]車身概念設(shè)計(jì)智能CAE關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 張紅哲.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2010

碩士論文
[1]溫室用植保機(jī)械履帶式底盤主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究[D]. 張程.揚(yáng)州大學(xué) 2018
[2]多功能葡萄作業(yè)機(jī)專用底盤設(shè)計(jì)[D]. 吳妍.寧夏大學(xué) 2016
[3]履帶式濕地推土機(jī)行走系統(tǒng)仿真研究[D]. 徐曉龍.吉林大學(xué) 2014
[4]單履帶動(dòng)力運(yùn)輸車的研究與設(shè)計(jì)[D]. 王振.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[5]溫室電動(dòng)拖拉機(jī)主要部件的研究與設(shè)計(jì)[D]. 盧毅.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2012
[6]溫室電動(dòng)松土機(jī)的設(shè)計(jì)[D]. 何偉寧.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[7]履帶式小型甘蔗收割機(jī)底盤和鋼架設(shè)計(jì)與分析[D]. 徐錫晨.廣西大學(xué) 2006
[8]連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 王春會(huì).西北工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3567721