大蔥作為我國重要的經(jīng)濟(jì)作物之一,其營養(yǎng)價(jià)值有著不可替代的作用,并且種植面積和產(chǎn)量呈逐年上升的趨勢。隨著產(chǎn)量的增加,也就要求大蔥收獲機(jī)械達(dá)到更高的效率,目前我國大蔥收獲機(jī)械的收獲效率較低,尤其是在大蔥的輸送夾持過程中普遍存在斷莖、堵塞等問題。為了解決這些問題,必須對大蔥莖稈的力學(xué)特性進(jìn)行研究分析,掌握其相關(guān)力學(xué)性能,因此從大蔥莖稈自身以及土壤的相關(guān)物理特性出發(fā),結(jié)合大蔥收獲時的受力特性,設(shè)計(jì)研發(fā)了一套適用于田間的大蔥莖稈力學(xué)特性測試系統(tǒng)。對該測試系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)械、電路及軟件等3大部分的設(shè)計(jì),主要由控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信息采集模塊和人機(jī)交互界面4部分組成。通過對夾持裝置、傳感器、傳動裝置和整體機(jī)架的一體化設(shè)計(jì)及材料選取,減輕了整體的重量,結(jié)構(gòu)簡單、方便攜帶,可帶至田間進(jìn)行試驗(yàn)。夾持裝置設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)的U型槽結(jié)構(gòu),針對不同直徑的大蔥莖稈進(jìn)行試驗(yàn);傳動裝置的設(shè)計(jì)采用螺旋傳動,由步進(jìn)電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)速度的精確控制,減小因手動操作造成的試驗(yàn)誤差。控制系統(tǒng)以STM32F103zet6芯片作為核心,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了STM32最小系統(tǒng)開發(fā)板,其上集成復(fù)位電路、SPI接口、SD卡接口、USART串口、蜂鳴器... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

油菜莖稈簡支梁模型

圖 1-1 油菜莖稈簡支梁模型Fig.1-1 Simple supported beam model of rape stalk型，懸臂梁模型對于作物莖稈的損壞程度較低力學(xué)特性。勾玲等建立了玉米莖稈的懸臂梁模型，在萬能出玉米莖稈的抗倒伏和耐密性與莖稈的抗彎強(qiáng)械化研究所王帥等參照玉米莖稈的幾何性質(zhì)建玉米莖稈彎曲力學(xué)特性的變化過程，為玉米秸，2018）。圖 1-2 所示為簡化的懸臂梁模型。

驗(yàn)研究了不同品種、不同地域棉花棉花壓縮松弛特性的影響規(guī)律（料力學(xué)壓縮松弛特性的基礎(chǔ)上，建莖稈的相關(guān)彈性模量（沈成，2015現(xiàn)狀用于進(jìn)行莖稈的拉伸、剪切、壓縮儀器主要有萬能試驗(yàn)機(jī)、質(zhì)構(gòu)儀以代電力電子技術(shù)與機(jī)械傳動技術(shù)結(jié)過調(diào)速系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動上升、下降，從而完成試樣的拉伸2013），測量結(jié)果可通過上位機(jī)系驗(yàn)機(jī)。


本文編號：3567557