采后甘藍(lán)整修系統(tǒng)自動(dòng)供料裝置的設(shè)計(jì)與研究
發(fā)布時(shí)間:2021-10-21 15:56
我國甘藍(lán)產(chǎn)量位居世界第一,但是采后甘藍(lán)保留有一部分老葉和根莖,因此采后甘藍(lán)的加工處理需要首先對(duì)其進(jìn)行整修,再進(jìn)行分級(jí)和包裝等工序。供料裝置作為整修系統(tǒng)的第一環(huán)節(jié),是將果箱內(nèi)的采后甘藍(lán)卸出,并按一定節(jié)奏輸送進(jìn)入調(diào)向、精準(zhǔn)切根和包裝等后續(xù)環(huán)節(jié),因此供料作業(yè)質(zhì)量的情況,嚴(yán)重影響調(diào)向和切根的作業(yè)效果。甘藍(lán)屬于葉菜類蔬菜,包葉易損傷、腐爛,且外形較大和不規(guī)則,致使對(duì)采后甘藍(lán)的供料,具有較高標(biāo)準(zhǔn)和要求。本文針對(duì)采后甘藍(lán)加工處理供料過程中損耗嚴(yán)重、無序、適應(yīng)性差等問題,以采后甘藍(lán)為研究對(duì)象,進(jìn)行了采后甘藍(lán)整修系統(tǒng)自動(dòng)供料裝置的設(shè)計(jì)與研究,該裝置可減少甘藍(lán)損傷、適應(yīng)不同尺寸和外形甘藍(lán)的供料。主要進(jìn)行如下幾個(gè)方面研究:(1)確定了采后甘藍(lán)整修系統(tǒng)自動(dòng)供料裝置總體方案。結(jié)合人工供料工作方式,確定了采后甘藍(lán)的供料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需考慮果箱卸料和單個(gè)排序方式。針對(duì)供料裝置的甘藍(lán)低損化、有序供料,提出了夾緊分通道供料方案和推動(dòng)式翻轉(zhuǎn)供料方案。確定了上蓋上部打開翻轉(zhuǎn)卸料和變螺距排序輸送方式為最終設(shè)計(jì)方案,即通過氣缸推動(dòng)果箱轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)甘藍(lán)由果箱卸出,經(jīng)排序輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由空間堆疊到單層、單排、單個(gè)有序供料。(2)研究了甘藍(lán)...
【文章來源】:西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:91 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
自動(dòng)卸果機(jī)(朱二和朱壹2015a)
大箱自動(dòng)卸果機(jī)(朱二和朱壹2015b)
研究?jī)?nèi)容框圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]甘藍(lán)采后整修系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)向裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 鄭昕萌,崔功佩,王京崢,崔永杰. 農(nóng)機(jī)化研究. 2021(02)
[2]水培生菜自動(dòng)縱向包裝裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 馬義東,王明輝,崔永杰,傅隆生,王文奇,徐燦. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(09)
[3]我國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展方向及路徑[J]. 李金良,倪國慶,朱金光,王樂剛,何松,吳宗江,張延成,趙光軍,王巖亮,張明源,郭永梅. 農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2019(08)
[4]振刷式枸杞采收機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)優(yōu)化[J]. 陳軍,趙健,陳云,卜令昕,胡廣銳,張恩宇. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(01)
[5]水稻氣力有序拋栽缽苗運(yùn)動(dòng)過程研究[J]. 姚穎杰,王玉興,唐艷芹,羅錫文. 農(nóng)機(jī)化研究. 2019(07)
[6]雙鴨嘴式大蒜正頭裝置調(diào)頭機(jī)理分析與試驗(yàn)[J]. 侯加林,黃圣海,牛子孺,吳彥強(qiáng),李天華. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(11)
[7]荔枝自動(dòng)分級(jí)單體排序輸送裝置參數(shù)優(yōu)化[J]. 李嘉威,陳燕,王佳盛,劉威威,曾澤欽,鄒湘軍. 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[8]結(jié)球甘藍(lán)主要加工利用途徑分析[J]. 馬愛民,王峰,潘國云,劉宗陳,陳名蔚. 中國果菜. 2018(05)
[9]基于離散元的微型馬鈴薯仿真參數(shù)標(biāo)定[J]. 劉文政,何進(jìn),李洪文,李學(xué)強(qiáng),鄭侃,魏忠彩. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(05)
[10]精量播種機(jī)V型凹槽撥輪式導(dǎo)種部件設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 趙淑紅,陳君執(zhí),王加一,陳佳奇,楊超,楊悅乾. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(06)
博士論文
[1]蘋果碰撞損傷機(jī)理和局部對(duì)靶振動(dòng)采收方法研究[D]. 付函.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[2]履帶自走式甘藍(lán)收獲機(jī)研究及稱重系統(tǒng)開發(fā)[D]. 杜冬冬.浙江大學(xué) 2017
[3]基于番茄生物力學(xué)特性的采摘機(jī)器人抓取損傷研究[D]. 李智國.江蘇大學(xué) 2011
[4]基于機(jī)器視覺的水果品質(zhì)實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 饒秀勤.浙江大學(xué) 2007
碩士論文
[1]基于深度視覺的棚架葡萄采摘機(jī)器人手眼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與果梗近景識(shí)別研究[D]. 袁妍.江蘇大學(xué) 2019
[2]獼猴桃切片的射頻真空及熱風(fēng)聯(lián)合干燥研究[D]. 周旭.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2019
[3]獼猴桃采摘機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)裝箱裝置的設(shè)計(jì)與研究[D]. 王周宇.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2019
[4]果園采摘平臺(tái)傳送裝箱系統(tǒng)研究[D]. 楊貞.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[5]水培生菜自動(dòng)采收裝置的設(shè)計(jì)與研究[D]. 莫浩.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[6]蘋果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器無損主動(dòng)抓取技術(shù)研究[D]. 唐偉.江蘇大學(xué) 2017
[7]上海市蔬菜商品化處理現(xiàn)狀與發(fā)展對(duì)策[D]. 沈紅然.上海交通大學(xué) 2011
[8]全自動(dòng)柚子包裝生產(chǎn)線的研究[D]. 李如虎.華南理工大學(xué) 2011
本文編號(hào):3449296
【文章來源】:西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:91 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
自動(dòng)卸果機(jī)(朱二和朱壹2015a)
大箱自動(dòng)卸果機(jī)(朱二和朱壹2015b)
研究?jī)?nèi)容框圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]甘藍(lán)采后整修系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)向裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 鄭昕萌,崔功佩,王京崢,崔永杰. 農(nóng)機(jī)化研究. 2021(02)
[2]水培生菜自動(dòng)縱向包裝裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 馬義東,王明輝,崔永杰,傅隆生,王文奇,徐燦. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(09)
[3]我國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展方向及路徑[J]. 李金良,倪國慶,朱金光,王樂剛,何松,吳宗江,張延成,趙光軍,王巖亮,張明源,郭永梅. 農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2019(08)
[4]振刷式枸杞采收機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)優(yōu)化[J]. 陳軍,趙健,陳云,卜令昕,胡廣銳,張恩宇. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(01)
[5]水稻氣力有序拋栽缽苗運(yùn)動(dòng)過程研究[J]. 姚穎杰,王玉興,唐艷芹,羅錫文. 農(nóng)機(jī)化研究. 2019(07)
[6]雙鴨嘴式大蒜正頭裝置調(diào)頭機(jī)理分析與試驗(yàn)[J]. 侯加林,黃圣海,牛子孺,吳彥強(qiáng),李天華. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(11)
[7]荔枝自動(dòng)分級(jí)單體排序輸送裝置參數(shù)優(yōu)化[J]. 李嘉威,陳燕,王佳盛,劉威威,曾澤欽,鄒湘軍. 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[8]結(jié)球甘藍(lán)主要加工利用途徑分析[J]. 馬愛民,王峰,潘國云,劉宗陳,陳名蔚. 中國果菜. 2018(05)
[9]基于離散元的微型馬鈴薯仿真參數(shù)標(biāo)定[J]. 劉文政,何進(jìn),李洪文,李學(xué)強(qiáng),鄭侃,魏忠彩. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(05)
[10]精量播種機(jī)V型凹槽撥輪式導(dǎo)種部件設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 趙淑紅,陳君執(zhí),王加一,陳佳奇,楊超,楊悅乾. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(06)
博士論文
[1]蘋果碰撞損傷機(jī)理和局部對(duì)靶振動(dòng)采收方法研究[D]. 付函.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[2]履帶自走式甘藍(lán)收獲機(jī)研究及稱重系統(tǒng)開發(fā)[D]. 杜冬冬.浙江大學(xué) 2017
[3]基于番茄生物力學(xué)特性的采摘機(jī)器人抓取損傷研究[D]. 李智國.江蘇大學(xué) 2011
[4]基于機(jī)器視覺的水果品質(zhì)實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 饒秀勤.浙江大學(xué) 2007
碩士論文
[1]基于深度視覺的棚架葡萄采摘機(jī)器人手眼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與果梗近景識(shí)別研究[D]. 袁妍.江蘇大學(xué) 2019
[2]獼猴桃切片的射頻真空及熱風(fēng)聯(lián)合干燥研究[D]. 周旭.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2019
[3]獼猴桃采摘機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)裝箱裝置的設(shè)計(jì)與研究[D]. 王周宇.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2019
[4]果園采摘平臺(tái)傳送裝箱系統(tǒng)研究[D]. 楊貞.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[5]水培生菜自動(dòng)采收裝置的設(shè)計(jì)與研究[D]. 莫浩.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[6]蘋果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器無損主動(dòng)抓取技術(shù)研究[D]. 唐偉.江蘇大學(xué) 2017
[7]上海市蔬菜商品化處理現(xiàn)狀與發(fā)展對(duì)策[D]. 沈紅然.上海交通大學(xué) 2011
[8]全自動(dòng)柚子包裝生產(chǎn)線的研究[D]. 李如虎.華南理工大學(xué) 2011
本文編號(hào):3449296
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