針對(duì)蘋果采摘中效率低、勞動(dòng)量大、作業(yè)范圍廣、觸碰力度控制要求高以及需選擇性采摘等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種小型輔助人工采摘裝置。該采摘裝置由半球形采摘裝置、伸縮裝置、收集裝置三部分組成。本裝置采用肩背式設(shè)計(jì),以應(yīng)對(duì)各種條件下造成的移動(dòng)問(wèn)題,具有較強(qiáng)的通用性和可操作性,能夠順利地采摘蘋果并且收集蘋果,減小了勞動(dòng)量,提高了采摘效率。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2020,(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

升降部分

半圓形采摘裝置

制作的蘋果采摘裝置樣機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3396161