移栽技術(shù)能延長農(nóng)業(yè)作物的生長周期,這是眾所周知的。而為解決春旱給玉米成產(chǎn)帶來的難題,玉米缽苗移栽能很好的利用光合作用,從而提高農(nóng)民的收益。玉米缽苗移栽雖然在國內(nèi)已經(jīng)嘗試了很長時間,但未有突破型機械的設(shè)計和開發(fā)。國內(nèi)機型主要是半自動化,人工送苗,農(nóng)民疲勞度較大；與之對應(yīng)的國外設(shè)備,則配套設(shè)備較多、機構(gòu)復(fù)雜,引進國外設(shè)備價格昂貴。因此設(shè)計一種新型的全自動玉米移栽機械已成為一種迫切需求。本文在對國內(nèi)外玉米缽苗移栽機具的現(xiàn)狀進行仔細研究,分析各種類型移栽機的利弊,在已有的移栽機械研究平臺上,研制出玉米缽苗移栽機的核心機構(gòu),該機構(gòu)可以實現(xiàn)仿真模擬人工取苗；其配套裝置通過優(yōu)化其結(jié)構(gòu)參數(shù),集運苗與栽植苗功能于一體,通過兩套機構(gòu)中的配合,準確精密的完成取苗、移栽和栽植。該套機構(gòu)穩(wěn)定性強,工作可靠,并且還可解決膜上移栽等難題。已公開發(fā)明專利（專利號：201310129093.3）。本文主要的研究內(nèi)容如下：1依照農(nóng)藝的要求和實際需求,制定目標軌跡,并調(diào)整其姿態(tài)使其適應(yīng)實際需求。發(fā)明了符合要求的玉米缽苗移栽機構(gòu),準確、可靠的完成了玉米移栽的機械化,效率將遠高于其他半自動玉米移栽機。2了解本課題組的缽苗移栽試... 

【文章來源】：東北農(nóng)業(yè)大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 前言
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 國內(nèi)自動移栽機存可行性和存在的主要問題
        1.3.1 國內(nèi)玉米移栽機的可行性
        1.3.2 國內(nèi)自動移栽機發(fā)展存在的主要問題
    1.4 研究的主要內(nèi)容、方法和技術(shù)路線
        1.4.1 研究的主要內(nèi)容
        1.4.2 研究的主要方法
        1.4.3 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
2 玉米缽苗自動移栽機橫向送苗機構(gòu)的分析與設(shè)計
    2.1 雙螺旋軸機構(gòu)簡介
    2.2 雙螺旋軸的分析與設(shè)計
        2.2.1 螺旋軸的數(shù)學模型方程
        2.2.2 變速螺旋軸運動分析
        2.2.3 雙螺旋軸軸頸最小值的確定
    2.3 滑塊的設(shè)計及動力學分析
    2.4 本章小結(jié)
3 玉米缽苗自動移栽機的運動學分析
    3.1 玉米缽苗自動移栽機的工作原理
    3.2 高階變性橢圓齒輪傳動特性分析
        3.2.1 主、從動齒輪節(jié)曲線分析
        3.2.2 傳動比分析
    3.3 行星齒輪系運動學分析
        3.3.1 角位移分析
        3.3.2 角速度分析
        3.3.3 角加速度分析
    3.4 本章小結(jié)
4 軟件設(shè)計及優(yōu)化
    4.1 軟件的人機交互界面和功能
        4.1.1 軟件的人機交互界面
        4.1.2 人機交互的功能
    4.2 參數(shù)變化對玉米缽苗自動移栽機構(gòu)運動特性的影響
        4.2.1 參數(shù)對秧夾尖點運動軌跡的影響
        4.2.2 移栽機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的結(jié)果
    4.3 本章小結(jié)
5 行星輪系玉米缽苗自動移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.2 非勻速傳動機構(gòu)的設(shè)計與加工
    5.3 移栽臂殼體設(shè)計時的優(yōu)化
    5.4 移栽臂各部分尺寸
    5.5 凸輪、撥叉和秧夾的設(shè)計
        5.5.1 凸輪的設(shè)計
        5.5.2 撥叉的設(shè)計
        5.5.3 秧夾的設(shè)計
    5.6 本章小結(jié)
6 玉米缽苗自動移栽機構(gòu)三維建模及虛擬仿真
    6.1 制圖環(huán)境介紹
        6.1.1 3D建模軟件的選擇
        6.1.2 仿真軟件的選擇
    6.2 軟件間的數(shù)據(jù)傳遞
    6.3 齒輪的實體建模
    6.4 玉米缽苗自動移栽機構(gòu)三維實體建模的實現(xiàn)
    6.5 虛擬裝配的實現(xiàn)
    6.6 玉米缽苗自動移栽機構(gòu)總裝配體的干涉檢查
    6.7 ADAMS虛擬樣機動態(tài)仿真的實現(xiàn)
        6.7.1 虛擬樣機三維模型的導入
        6.7.2 施加約束與載荷
    6.8 部件仿真分析與結(jié)果
        6.8.1 秧夾尖點運動軌跡分析
        6.8.2 秧夾尖點的位移分析
        6.8.3 秧夾針尖點速度分析
    6.9 本章小結(jié)
7 結(jié)論
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于ADAMS和ANSYS的聯(lián)合動力學仿真及應(yīng)用[J]. 侯越,熊曉燕,王絢,牛雪梅.  礦山機械. 2014(01)
[3]淺談ADAMS軟件應(yīng)用[J]. 沐影.  電子世界. 2013(24)
[4]基于ADAMS的甜菜收獲機自動對行探測機構(gòu)仿真[J]. 王申瑩,胡志超,彭寶良,吳惠昌,顧峰瑋,王海鷗.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2013(12)
[5]榆林市玉米機械化作業(yè)的推廣思考[J]. 鮑泳.  農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備. 2013(11)
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[7]新型快速成型機仿真分析[J]. 高東強,馬金鋒.  機械設(shè)計與制造. 2013(11)
[8]基于Adams的鋸齒螺旋軸優(yōu)化設(shè)計[J]. 李楷模,文躍兵.  中南林業(yè)科技大學學報. 2013(09)
[9]洋馬9款新品亮相北大荒農(nóng)機展[J]. 如一.  農(nóng)機市場. 2013(09)
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本文編號：3395900