發(fā)布時(shí)間：2021-08-12 02:58

　　改革開放以來，我國的蔬菜產(chǎn)業(yè)總體保持平穩(wěn)較快發(fā)展，據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計(jì)，我國在2009年蔬菜種植面積和產(chǎn)量分別占世界的43%和49%，均居世界第一。蔬菜品種日益豐富，質(zhì)量不斷提高，市場(chǎng)體系逐步完善，總體上呈現(xiàn)良好的發(fā)展局面。而蔬菜移栽又是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽能較好地解決季節(jié)矛盾，可適時(shí)早播，有利于充分利用光溫條件，彌補(bǔ)作物生長期不足的缺點(diǎn)，充分利用土地資源，對(duì)作物進(jìn)行氣候補(bǔ)償和縮短育期，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非�？捎^。目前，國內(nèi)已有的移植機(jī)械多為半自動(dòng)移植機(jī)，半自動(dòng)移植機(jī)靠手工喂苗，工作強(qiáng)度大、效率低。而國內(nèi)自動(dòng)移植機(jī)的研究剛剛起步，自動(dòng)移植機(jī)從取苗到植苗都由機(jī)械完成，工作強(qiáng)度低、效率高。國外雖有一些自動(dòng)移植機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)，但還處于不斷研究與推廣階段。而取苗機(jī)構(gòu)是制約自動(dòng)移植機(jī)發(fā)展的“瓶頸”，也是制約蔬菜大規(guī)模種植的關(guān)鍵問題之一。因此設(shè)計(jì)一種新型的取苗機(jī)構(gòu)替代手工取苗，就成為我國蔬菜種植業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)。本文分析了國內(nèi)外自動(dòng)移栽機(jī)械研究現(xiàn)狀，提出一種新型的蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)的核心部件——自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)，即偏心齒輪-不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)作為取苗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

半自動(dòng)移栽機(jī)和自動(dòng)移栽機(jī)

可降低移栽成本 35%以上。型的全自動(dòng)移栽機(jī)有以下幾種：enaldo 公司在 2003 年研制出了適用于幼小苗的全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)根苗盤，使用的缽苗必須是特制硬質(zhì)錐形苗盤培育。取苗方式為方吸出，沿著設(shè)計(jì)的輸送管運(yùn)送給栽植機(jī)構(gòu)。它的顯著缺點(diǎn)是選，而且取苗很容易使基質(zhì)松散；另外其配套苗盤價(jià)格較高。亞的 HD144 全自動(dòng)移栽機(jī)[12]，自動(dòng)化程度與工作效率極高。其根苗移栽機(jī) （b）澳大利亞 HD144 六行全自動(dòng)移栽機(jī)(c）意大利法拉利全

降調(diào)節(jié)、植深調(diào)節(jié)、側(cè)身調(diào)節(jié)和株距調(diào)節(jié)等為一體，自動(dòng)化程度尤為突出，是日本國內(nèi)目前為止最為先進(jìn)的一種移栽機(jī)。但其作業(yè)方式為單行栽植，對(duì)土質(zhì)以及壟距有嚴(yán)格要求，因而效率低，最多僅為40棵／min，且價(jià)格較貴(如圖1.3b所示)。蔬菜苗的育苗方式為穴盤育苗，取苗方式為夾取式，在取苗時(shí)夾出的是帶有土的幼苗，然后推入相應(yīng)的植苗器中，完成植苗作業(yè)[15]。由于該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，滑道磨損較快，每行取苗效率為60~70株/分貴(如圖1.3b所示)。蔬菜苗的育苗方式為穴盤育苗，取苗方式為夾取式，在取苗時(shí)夾出的是帶有土的幼苗，然后推入相應(yīng)的植苗器中，完成缽苗的栽植。該取苗機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，滑道容易磨損問題，工作效率相對(duì)于人工取苗

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]溫室穴盤苗移栽機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真分析[J]. 周婷,汪小旵,王超群,鄭亮,李小波,喬曉軍,王成.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2009(02)
[2]雙輸送帶式栽植器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的分析[J]. 李其昀,汪遵元.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 1997(04)
[3]蔬菜機(jī)械化育苗的現(xiàn)狀與展望[J]. 陳殿奎.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 1990(04)
[4]基于ADAMS的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真[J]. 崔清斌,吳大林,康海英.  軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2004 (05)

碩士論文
[1]基于橢圓-不完全非圓齒輪傳動(dòng)的蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化和設(shè)計(jì)[D]. 陳志威.浙江理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3337442