我國是蔬菜生產(chǎn)大國,蔬菜播種面積和產(chǎn)量均居世界第一。蔬菜生產(chǎn)是勞動密集型產(chǎn)業(yè),其中移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié),但是傳統(tǒng)的移栽方式為人工栽植操作,自動化程度不高,栽植效率低,用工量大。為滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高速自動移栽要求,減少人工消耗,提高移栽的質(zhì)量和勞動效率,本文分析了國內(nèi)外蔬菜移栽機的研究現(xiàn)狀及國內(nèi)外現(xiàn)有栽植器結(jié)構(gòu)和工作原理,按照“零速投苗”原理及滿足90～120株/min的高速栽植頻率的育苗栽植要求,進行了栽植器的設(shè)計和選型,通過虛擬樣機仿真分析實現(xiàn)了栽植運動軌跡及性能參數(shù)的優(yōu)選。（1）提出了兩種蔬菜缽苗自動化栽植機構(gòu)（蔬菜缽苗行星輪系栽植器、蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器）。綜合考慮兩種栽植器的特點及栽植作業(yè)穩(wěn)定性要求,優(yōu)選出了蔬菜缽苗錐齒輪行星輪系栽植器作為蔬菜缽苗自動化栽植機構(gòu)。（2）以栽植器的栽植鴨嘴構(gòu)件為研究對象,設(shè)計了凸輪-壓桿傳動機構(gòu)作為栽植器的開合機構(gòu)；確定了凸輪及其從動件的運動規(guī)律曲線方程；建立了開啟機構(gòu)的運動學(xué)方程,推導(dǎo)出了凸輪推程與栽植鴨嘴開合幅度的關(guān)系以及栽植器與栽植鴨嘴開啟機構(gòu)的周期匹配關(guān)系。（3）建立了栽植器運動方程、虛擬樣機并實現(xiàn)了虛擬樣機的動態(tài)仿真。仿真... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
目次
1 緒論
    1.1 研究的目的及意義
        1.1.1 機械化栽植的優(yōu)勢
        1.1.2 機械化栽植技術(shù)工藝特點及要求
    1.2 國內(nèi)外蔬菜移栽機械的發(fā)展概況
        1.2.1 國外蔬菜移栽機械的發(fā)展概況
        1.2.2 國內(nèi)蔬菜移栽機械的發(fā)展概況
        1.2.3 蔬菜移栽機栽植機構(gòu)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 蔬菜缽苗移栽機栽植器設(shè)計
    2.1 蔬菜缽苗移栽機栽植器設(shè)計要求
    2.2 移栽機零速投苗原理與缽苗栽植要求
    2.3 蔬菜缽苗移栽機栽植器機構(gòu)選型
    2.4 基本設(shè)計參數(shù)確定
        2.4.1 基本設(shè)計參數(shù)
        2.4.2 基本設(shè)計參數(shù)間的相互關(guān)系
        2.4.3 基本設(shè)計參數(shù)的確定
    2.5 行星齒輪傳動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計
        2.5.1 行星齒輪傳動輪系理論
        2.5.2 行星齒輪傳動輪系傳動形式
        2.5.3 行星齒輪傳動輪系傳動比計算
        2.5.4 直(斜)齒輪及錐齒輪傳動特點分析
        2.5.5 行星齒輪傳動輪系部件結(jié)構(gòu)尺寸確定
    2.6 吊杯式栽植鴨嘴部件設(shè)計
        2.6.1 吊杯式栽植鴨嘴部件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.6.2 栽植鴨嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.6.3 凸輪-壓桿開啟機構(gòu)設(shè)計
    2.7 行星齒輪傳動輪系栽植器總體設(shè)計
        2.7.1 直(斜)齒輪行星輪系栽植器
        2.7.2 錐齒輪行星輪系栽植器
    2.8 小結(jié)
3 蔬菜缽苗行星輪系栽植器虛擬樣機設(shè)計
    3.1 虛擬樣機及UG、ADAMS軟件簡介
        3.1.1 虛擬樣機技術(shù)
        3.1.2 UG軟件
        3.1.3 ADAMS軟件
    3.2 蔬菜缽苗行星輪系栽植器虛擬樣機建立
        3.2.1 栽植器機構(gòu)三維模型的實現(xiàn)
        3.2.2 栽植器機構(gòu)虛擬裝配的實現(xiàn)
        3.2.3 虛擬樣機三維模型的導(dǎo)入
    3.3 小結(jié)
4 凸輪-壓桿開啟機構(gòu)運動仿真與分析
    4.1 凸輪-壓桿開啟運動規(guī)律分析
    4.2 吊杯式栽植鴨嘴開啟同步性分析
    4.3 小結(jié)
5 蔬菜缽苗行星輪系栽植器運動仿真與分析
    5.1 栽植器運動學(xué)模型建立
    5.2 栽植鴨嘴水平速度影響因素分析
    5.3 不同特征參數(shù)Λ時栽植動態(tài)仿真與分析
    5.4 小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
作者簡歷
攻讀碩士期間主要研究成果



本文編號：3322768