自走式缽苗移栽機電動底盤的設(shè)計
發(fā)布時間:2021-08-04 21:42
隨著世界能源的逐漸枯竭和環(huán)境污染的日益嚴重,發(fā)展電動汽車成為解決能源和環(huán)境問題的重要手段,目前電動汽車技術(shù)得到了快速的發(fā)展,并考慮到我國設(shè)施農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的特點和農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展存在的問題,將電動汽車技術(shù)運用到農(nóng)業(yè)機械中不但符合國際上公認的新能源路線,同時也能降低農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)成本和提高機械性能。考慮到以上因素,本文研究一種應(yīng)用于自走式缽苗移栽機的電動底盤裝置。本文的研究對象是適用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的自走式缽苗移栽機的電動底盤裝置。結(jié)合目前應(yīng)用較為成熟的電動汽車電動底盤技術(shù)和移栽機底盤技術(shù),有效地將電動底盤技術(shù)應(yīng)用到移栽機的設(shè)計中,設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)能環(huán)保的自走式缽苗移栽機電動底盤。移栽機電動底盤的設(shè)計包括電動底盤的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計和底盤本體設(shè)計。驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計從電動底盤對蓄電池和電動機的要求出發(fā),通過計算電池容量、電動機的功率、額定電壓等參數(shù),綜合比較不同類型的蓄電池和電動機的性能,選擇合適的蓄電池和電動機,并設(shè)計出電動機控制器。底盤本體的設(shè)計包括對行駛系、傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系的方案選擇,通過分析與計算設(shè)計底盤本體的機械結(jié)構(gòu),底盤本體的設(shè)計主要利用Pro/e軟件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。選擇電動底盤的...
【文章來源】:南京農(nóng)業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外電動車研究現(xiàn)狀
1.3 國內(nèi)外電動底盤研究現(xiàn)狀
1.3.1 電池技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 電動機的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 電動機控制器的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 本文研究的目的和主要內(nèi)容
1.4.1 研究目的
1.4.2 研究內(nèi)容
第二章 移栽機電動底盤總體設(shè)計
2.1 移栽機電動底盤總體設(shè)計要求
2.2 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計
2.2.1 驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇
2.2.2 底盤本體方案的選擇
2.3 總體布局及工作原理
第三章 電動底盤驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
3.1. 電動機的選型與計算
3.1.1 電動底盤對電動機的要求
3.1.2 電機參數(shù)計算
3.1.3 電動機的選型
3.2 電源的選型與計算
3.2.1 電動底盤對蓄電池的要求
3.2.2 蓄電池容量的計算
3.3 電動機控制器的設(shè)計
第四章 電動底盤本體的設(shè)計
4.1 傳動系統(tǒng)設(shè)計
4.1.1 減速器的設(shè)計
4.1.2 差速器的設(shè)計
4.1.3 變速器的設(shè)計
4.2 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計
4.2.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計
4.2.2 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計
4.3 制動系設(shè)計
4.4 行駛系的設(shè)計
4.4.1 車架的設(shè)計
4.4.2 車橋的設(shè)計
4.4.3 行駛系結(jié)構(gòu)三維模型
4.5 總體結(jié)構(gòu)三維模型
第五章 電動底盤車架的有限元分析
5.1 有限元分析理論基礎(chǔ)
5.2 電動底盤車架靜力學分析
5.2.1 車架結(jié)構(gòu)模型的建立
5.2.2 車架結(jié)構(gòu)模型的簡化
5.2.3 車架基本載荷確定
5.2.4 車架有限元靜力學分析
5.2.5 靜力學分析結(jié)果
5.3 車架有限元模態(tài)分析
5.3.1 固有頻率和主陣型
5.3.2 模態(tài)分析步驟
5.3.3 車架模態(tài)結(jié)果分析
第六章 電動底盤試制與性能試驗
6.1 電動底盤試制
6.2 電動底盤行駛性能試驗
6.2.1 實驗?zāi)康?br> 6.2.2 續(xù)駛里程試驗
6.2.3 爬坡性能試驗
6.2.4 制動性能試驗
第七章 結(jié)論與展望
7.1 結(jié)論
7.2 展望
參考文獻
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]電動汽車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 王丹,續(xù)丹,曹秉剛. 中國工程科學. 2013(01)
[2]純電動汽車車架設(shè)計及有限元分析[J]. 邵超城,劉強,龍飛永. 機械設(shè)計與制造. 2011(08)
[3]電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化探索[J]. 王拖連,羅鑫源,薛姣. 汽車維修. 2011(08)
[4]機構(gòu)電動機功率計算方法對比[J]. 吳軍,劉永剛,王玉金,魏永順. 起重運輸機械. 2011(06)
[5]電動汽車電池的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 宋永華,陽岳希,胡澤春. 電網(wǎng)技術(shù). 2011(04)
[6]緩解電動汽車動力電池的不一致性的技術(shù)(英文)[J]. 戴海峰,孫澤昌,魏學哲,王佳元. 汽車安全與節(jié)能學報. 2011(01)
[7]汽車制動性能測試系統(tǒng)研究[J]. 馮如只,趙榮珍,楊娟,鄧林峰. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2011(01)
[8]電動汽車發(fā)展趨勢[J]. 田美娥. 輕型汽車技術(shù). 2010(Z4)
[9]我國電動汽車發(fā)展狀況分析[J]. 邵漢橋,張維,陳鵬云. 華中電力. 2010(05)
[10]電動汽車用動力電池的研究[J]. 崔俊博,張勇,王晶星. 新技術(shù)新工藝. 2010(09)
碩士論文
[1]四輪獨立驅(qū)動電動底盤設(shè)計及試驗研究[D]. 田甜.中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院 2012
[2]基于Pro/E的減速器參數(shù)化設(shè)計、裝配及其運動仿真[D]. 王銳.山東輕工業(yè)學院 2012
[3]壟高自適應(yīng)煙苗移栽機底盤設(shè)計與試驗研究[D]. 王金葵.湖南農(nóng)業(yè)大學 2012
[4]中國電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D]. 阮輝平.昆明理工大學 2012
[5]轎車制動系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化[D]. 唐平.西華大學 2012
[6]基于有限元法的電動車車架結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化[D]. 王瑩瑩.青島理工大學 2011
[7]幾種典型的汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動學研究[D]. 王金龍.重慶理工大學 2010
[8]多功能電動車車架結(jié)構(gòu)有限元分析及優(yōu)化[D]. 王學鵬.武漢理工大學 2010
[9]圓柱齒輪減速器及其零部件的三維參數(shù)化設(shè)計研究[D]. 閆石林.太原理工大學 2009
[10]電動車動力學建模與仿真研究[D]. 楊超.武漢理工大學 2007
本文編號:3322458
【文章來源】:南京農(nóng)業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外電動車研究現(xiàn)狀
1.3 國內(nèi)外電動底盤研究現(xiàn)狀
1.3.1 電池技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 電動機的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 電動機控制器的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 本文研究的目的和主要內(nèi)容
1.4.1 研究目的
1.4.2 研究內(nèi)容
第二章 移栽機電動底盤總體設(shè)計
2.1 移栽機電動底盤總體設(shè)計要求
2.2 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計
2.2.1 驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇
2.2.2 底盤本體方案的選擇
2.3 總體布局及工作原理
第三章 電動底盤驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
3.1. 電動機的選型與計算
3.1.1 電動底盤對電動機的要求
3.1.2 電機參數(shù)計算
3.1.3 電動機的選型
3.2 電源的選型與計算
3.2.1 電動底盤對蓄電池的要求
3.2.2 蓄電池容量的計算
3.3 電動機控制器的設(shè)計
第四章 電動底盤本體的設(shè)計
4.1 傳動系統(tǒng)設(shè)計
4.1.1 減速器的設(shè)計
4.1.2 差速器的設(shè)計
4.1.3 變速器的設(shè)計
4.2 轉(zhuǎn)向系的設(shè)計
4.2.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計
4.2.2 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計
4.3 制動系設(shè)計
4.4 行駛系的設(shè)計
4.4.1 車架的設(shè)計
4.4.2 車橋的設(shè)計
4.4.3 行駛系結(jié)構(gòu)三維模型
4.5 總體結(jié)構(gòu)三維模型
第五章 電動底盤車架的有限元分析
5.1 有限元分析理論基礎(chǔ)
5.2 電動底盤車架靜力學分析
5.2.1 車架結(jié)構(gòu)模型的建立
5.2.2 車架結(jié)構(gòu)模型的簡化
5.2.3 車架基本載荷確定
5.2.4 車架有限元靜力學分析
5.2.5 靜力學分析結(jié)果
5.3 車架有限元模態(tài)分析
5.3.1 固有頻率和主陣型
5.3.2 模態(tài)分析步驟
5.3.3 車架模態(tài)結(jié)果分析
第六章 電動底盤試制與性能試驗
6.1 電動底盤試制
6.2 電動底盤行駛性能試驗
6.2.1 實驗?zāi)康?br> 6.2.2 續(xù)駛里程試驗
6.2.3 爬坡性能試驗
6.2.4 制動性能試驗
第七章 結(jié)論與展望
7.1 結(jié)論
7.2 展望
參考文獻
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]電動汽車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 王丹,續(xù)丹,曹秉剛. 中國工程科學. 2013(01)
[2]純電動汽車車架設(shè)計及有限元分析[J]. 邵超城,劉強,龍飛永. 機械設(shè)計與制造. 2011(08)
[3]電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化探索[J]. 王拖連,羅鑫源,薛姣. 汽車維修. 2011(08)
[4]機構(gòu)電動機功率計算方法對比[J]. 吳軍,劉永剛,王玉金,魏永順. 起重運輸機械. 2011(06)
[5]電動汽車電池的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 宋永華,陽岳希,胡澤春. 電網(wǎng)技術(shù). 2011(04)
[6]緩解電動汽車動力電池的不一致性的技術(shù)(英文)[J]. 戴海峰,孫澤昌,魏學哲,王佳元. 汽車安全與節(jié)能學報. 2011(01)
[7]汽車制動性能測試系統(tǒng)研究[J]. 馮如只,趙榮珍,楊娟,鄧林峰. 武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2011(01)
[8]電動汽車發(fā)展趨勢[J]. 田美娥. 輕型汽車技術(shù). 2010(Z4)
[9]我國電動汽車發(fā)展狀況分析[J]. 邵漢橋,張維,陳鵬云. 華中電力. 2010(05)
[10]電動汽車用動力電池的研究[J]. 崔俊博,張勇,王晶星. 新技術(shù)新工藝. 2010(09)
碩士論文
[1]四輪獨立驅(qū)動電動底盤設(shè)計及試驗研究[D]. 田甜.中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院 2012
[2]基于Pro/E的減速器參數(shù)化設(shè)計、裝配及其運動仿真[D]. 王銳.山東輕工業(yè)學院 2012
[3]壟高自適應(yīng)煙苗移栽機底盤設(shè)計與試驗研究[D]. 王金葵.湖南農(nóng)業(yè)大學 2012
[4]中國電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D]. 阮輝平.昆明理工大學 2012
[5]轎車制動系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化[D]. 唐平.西華大學 2012
[6]基于有限元法的電動車車架結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化[D]. 王瑩瑩.青島理工大學 2011
[7]幾種典型的汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動學研究[D]. 王金龍.重慶理工大學 2010
[8]多功能電動車車架結(jié)構(gòu)有限元分析及優(yōu)化[D]. 王學鵬.武漢理工大學 2010
[9]圓柱齒輪減速器及其零部件的三維參數(shù)化設(shè)計研究[D]. 閆石林.太原理工大學 2009
[10]電動車動力學建模與仿真研究[D]. 楊超.武漢理工大學 2007
本文編號:3322458
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