水稻缽苗移栽是一種利用缽盤育秧的水稻移栽技術(shù)，是水稻種植過程中的重要環(huán)節(jié)。水稻的缽盤育秧充分保留了秧苗生長的營養(yǎng)土質(zhì)，植傷輕、返苗快，使作物提早成熟，且增產(chǎn)增收；移栽充分利用了光熱資源，對水稻秧苗有氣候的補償作用，同時有使作物生育提早的綜合效益，因此水稻的缽苗移栽可以產(chǎn)生非�？捎^的經(jīng)濟效益和社會效益。但與其他國家和地區(qū)相比，我國水稻種植機械化程度較低，與國內(nèi)水稻生產(chǎn)的其它環(huán)節(jié)相比，機械化程度也是最低的。因此研究一種新的水稻缽苗移載機構(gòu)，對水稻的機械化種植與高產(chǎn)高收具有非常重要的意義。本文通過對國內(nèi)外的水稻缽苗移栽機構(gòu)進行對比分析，提出了一種高效率的水稻缽苗移栽機構(gòu)——橢圓－不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構(gòu)。該水稻缽苗移栽機構(gòu)由驅(qū)動部分與移栽臂兩部分構(gòu)成，其中驅(qū)動部分由非勻速間歇傳動機構(gòu)與非勻速傳動機構(gòu)串聯(lián)組成，移栽臂用于完成機構(gòu)的取秧、推秧。該水稻缽苗移栽機構(gòu)已申請了發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01210344077.1）和實用新型專利（申請?zhí)枺?01220474441.1）.本文的研究內(nèi)容如下：1.根據(jù)水稻缽苗移栽的農(nóng)藝特性與工作軌跡的要求，確定了以橢圓－不完全非圓齒輪行星輪系為傳動機... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

所示為日本洋馬農(nóng)機株式會社的竹山智洋發(fā)明的另一種缽苗移栽機（專利(a)擺栽機1.秧盤移動2.秧盤靜，啟動頂桿3.頂桿推出缽秧（b）機構(gòu)頂秧過程

圖 1.2 缽苗移栽機構(gòu)有了較大的發(fā)展，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、吉林大學(xué)、缽體育秧技術(shù)與移栽技術(shù)研究。我國目前的種如下：2ZPY—H530的水稻缽苗行栽機，該行栽機自動拔秧，機構(gòu)如圖1.3所示。該機構(gòu)的輸秧輥8和下拔秧輥9等組成。其工作原理是：缽4上，按一定傳動比拔秧輥帶動輸秧輥4轉(zhuǎn)動，

5.固定凸輪 6.滾筒 7.開閉凸輪 8、9.擋鐵10.秧盤圖1.4 機械手式拋秧機構(gòu)；秧鉗與凸輪5；當(dāng)滾擋鐵9的鉗回轉(zhuǎn)慣性力及重力作用下，秧苗拋向地面，拋取苗位置時又開始重復(fù)上面所述的動作。該機械解決的關(guān)鍵問題。該機構(gòu)在栽植苗時，由秧鉗通面，是一種拋秧移栽作業(yè)方式，因此，秧苗移栽業(yè)大學(xué)研究開發(fā)了一種水稻缽苗精準(zhǔn)栽植機械手構(gòu)與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械完全不同，它屬于空間閉式的結(jié)構(gòu)示意圖，該機構(gòu)由可控變桿長 RRRSR 機構(gòu)控

【參考文獻】：
期刊論文
[1]水稻缽育機械化栽培技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 張冬梅,汪春.  長春理工大學(xué)學(xué)報(高教版). 2009(07)
[2]旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)運動學(xué)多目標(biāo)非劣解群自動尋求[J]. 俞高紅,何琰,陳建能,趙勻.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2009(06)
[3]我國水稻栽插機械發(fā)展介紹[J]. 呂亞洲.  農(nóng)業(yè)機械. 2009(03)
[4]直播稻與機插秧優(yōu)缺點分析[J]. 孫春梅,張山泉,鐘平,邵文奇,陳川,莊春.  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2008(24)
[5]水稻缽育擺栽機應(yīng)用中應(yīng)注意的幾個問題[J]. 吳海榮,趙霽霞.  現(xiàn)代化農(nóng)業(yè). 2008(07)
[6]兩種日本水稻缽育擺栽機在墾區(qū)的對比試驗[J]. 修德龍,范淼.  現(xiàn)代化農(nóng)業(yè). 2008(03)
[7]水稻缽苗有序拋秧機頂出機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化[J]. 張國鳳,陳建能,李建橋,趙勻.  江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(02)
[8]混合齒輪行星系分插機構(gòu)的人機交互參數(shù)優(yōu)化[J]. 俞高紅,孫良,趙勻.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2008(02)
[9]缽苗有序移栽機構(gòu)的研究進展及應(yīng)用展望[J]. 李建橋,張國鳳,陳建能,趙勻.  農(nóng)機化研究. 2008(02)
[10]水稻插秧機分插機構(gòu)人機交互可視化優(yōu)化設(shè)計[J]. 武傳宇,趙勻,陳建能.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2008(01)

博士論文
[1]圓柱齒橢圓齒行星系分插機構(gòu)的動力學(xué)分析與優(yōu)化[D]. 俞高紅.浙江大學(xué) 2006
[2]水稻缽苗行栽機的試驗研究[D]. 宋建農(nóng).中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于橢圓-不完全非圓齒輪傳動的蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的優(yōu)化和設(shè)計[D]. 陳志威.浙江理工大學(xué) 2012



本文編號：3276651