薪柴、采伐剩余物等林業(yè)生物質(zhì)資源多分散分布在伐區(qū)山林,利用移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)在采伐點(diǎn)對其進(jìn)行切碎作業(yè)后再裝車運(yùn)出,經(jīng)濟(jì)效益較高,是一種高效利用林業(yè)生物質(zhì)資源的技術(shù)手段。目前國內(nèi)移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)缺乏喂料控制技術(shù),切碎負(fù)荷較大時(shí)需要人工干預(yù)喂料,安全、可靠性較低。本文以自行設(shè)計(jì)的移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)為平臺(tái),通過分析控制系統(tǒng)控制目標(biāo),設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)方案,并由切碎試驗(yàn)確定控制系統(tǒng)參數(shù),以此為基礎(chǔ)對控制系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行開發(fā),完成了一套控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下：1、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。對系統(tǒng)控制目標(biāo)進(jìn)行分析,確定方案：控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測切碎負(fù)荷大小,在切碎負(fù)荷過大時(shí),自動(dòng)停止喂料,待切碎負(fù)荷降低后重啟喂料；根據(jù)喂入物料的直徑尺寸大小,采用不同的喂入速度喂入,提高切碎木片產(chǎn)量。2、控制系統(tǒng)控制參數(shù)研究。分析切碎滾筒切碎過程中的工作特性,確定切碎轉(zhuǎn)速作為切碎負(fù)荷的表征量；切碎轉(zhuǎn)速低于1520r/min時(shí)停止喂入；通過喂料-切碎試驗(yàn),確定切碎小枝、中枝、大枝時(shí),分別以50r/min、37r/min以及23r/min的速度喂料。3、控制系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)。以ATmega16單片機(jī)為控制核心,通過轉(zhuǎn)速傳感器讀取... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 存在的問題和發(fā)展趨勢
        1.3.1 存在的問題
        1.3.2 發(fā)展趨勢
    1.4 研究內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
第二章 移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)
    2.3 動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)
    2.4 切碎裝置
    2.5 喂料裝置
    2.6 控制系統(tǒng)
        2.6.1 控制系統(tǒng)控制目標(biāo)
        2.6.2 控制系統(tǒng)方案
    2.7 本章小結(jié)
第三章 移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)研究
    3.1 引言
    3.2 切碎負(fù)荷表征參數(shù)
    3.3 喂入速度
        3.3.1 試驗(yàn)材料與儀器
        3.3.2 試驗(yàn)方法
        3.3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 控制信號采集
        4.2.1 轉(zhuǎn)速測量
        4.2.2 手動(dòng)操作桿位置狀態(tài)采集
        4.2.3 切碎模式讀取
    4.3 輸出執(zhí)行部分
    4.4 主控單元
        4.4.1 電源模塊
        4.4.2 轉(zhuǎn)速檢測電路
        4.4.3 輸出電路
    4.5 本章小結(jié)
第五章 移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 主程序設(shè)計(jì)
    5.3 轉(zhuǎn)速和控制桿狀態(tài)讀取
        5.3.1 轉(zhuǎn)速計(jì)算
        5.3.2 控制桿狀態(tài)與切碎模式讀取
    5.4 切碎滾筒最小轉(zhuǎn)速控制
        5.4.1 控制策略
        5.4.2 程序流程
    5.5 喂入輥調(diào)速控制程序
        5.5.1 調(diào)速策略
        5.5.2 程序流程
    5.6 系統(tǒng)調(diào)試
        5.6.1 切碎滾筒最小轉(zhuǎn)速調(diào)試
        5.6.2 喂入輥調(diào)速試驗(yàn)
    5.7 本章小結(jié)
第六章 移動(dòng)式樹枝切碎機(jī)控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)
    6.1 引言
    6.2 試驗(yàn)材料與方法
        6.2.1 試驗(yàn)依據(jù)
        6.2.2 試驗(yàn)材料
        6.2.3 試驗(yàn)儀器
        6.2.4 試驗(yàn)方法
    6.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        6.3.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
        6.3.2 數(shù)據(jù)分析
    6.4 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與建議
    7.1 結(jié)論
    7.2 建議
    7.3 論文創(chuàng)新點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3275963