旱地移栽機(jī)的設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵部件的研制
發(fā)布時(shí)間:2021-07-06 19:15
隨著我國工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),大量的農(nóng)村勞動力涌入城市,農(nóng)村青壯年勞動力短缺矛盾日益突出;并且隨著加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和建設(shè)社會主義新農(nóng)村重大任務(wù)的提出,農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的需求更加旺盛而迫切。種植業(yè)占據(jù)著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要地位,因此大力發(fā)展種植機(jī)械是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要方面。移栽機(jī)是一類主要的種植機(jī)械,國內(nèi)移栽機(jī)在機(jī)具作業(yè)通用性方面較差,未有技術(shù)上的創(chuàng)新,而且行距可調(diào)整的移栽機(jī)目前并不多見,基于此,本課題設(shè)計(jì)了一種行距可調(diào)式旱地移栽機(jī),并借鑒了曲柄多桿鴨嘴式移栽機(jī)的優(yōu)點(diǎn)研制了移栽機(jī)的關(guān)鍵部件。本課題的主要內(nèi)容有:1.旱地移栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。闡述了旱地移栽機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo),設(shè)計(jì)出較為合理的、創(chuàng)新的移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)方案,并介紹了該移栽機(jī)的工作原理。通過三維建模軟件PROE建立了移栽機(jī)的三維模型,并以茂源250拖垃機(jī)為動力機(jī)械,根據(jù)拖垃機(jī)的參數(shù)計(jì)算出一組可行的傳動方案。2.移栽機(jī)多桿式栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真分析。設(shè)計(jì)了旱地移栽機(jī)的栽植部件,建立了相應(yīng)的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型,并利用ADAMS軟件對多桿式栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì),分析了主要參數(shù)對多桿式栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)特性的影響。根據(jù)該移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求...
【文章來源】:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1美國雷納多公司的RTME1100?
移栽??/?//^'―JT微.占;-邏??圖1-1美國雷納多公司的RTME1100?圖1-2意大利法拉利公司的FPA型移嚴(yán)機(jī)??Fig.l-lRENALDORTMEl?100Fig.l-2Ferrari?FPATransplanter??1.3國內(nèi)研究概況及存在問題??1.3.1移裁機(jī)研究現(xiàn)狀??目前我國正在研制和使用的移栽機(jī)類型主要分為謝夾式移栽機(jī)、鏈夾式移栽機(jī)、??導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、吊鑑式移栽機(jī)、曲柄多巧鴨嘴式移栽機(jī)、燒性圓盤式移栽機(jī)和帶式.??移栽機(jī)P5’261。??錯(cuò)夾式移栽機(jī),主耍結(jié)構(gòu)有錯(cuò)夾式栽植器、開溝器、覆±輪、傳動輪等,該機(jī)在??工作時(shí)由人工把秩苗放在轉(zhuǎn)動的巧夾上,秩苗就隨著移栽盤轉(zhuǎn)動,到達(dá)苗溝時(shí),謝夾??張開,狹苗掉入苗溝,隨后覆±鎮(zhèn)壓,完成移栽。此種移栽機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,能夠保證株??距,且栽植深度穩(wěn)定,但是秩苗容易被錯(cuò)夾弄傷,栽植效率較低,為30-45株每分鐘。??現(xiàn)有的巧夾式移栽機(jī)機(jī)型有吉林工業(yè)大學(xué)研制的2ZT型移栽機(jī)P7I、黑龍江852耕作機(jī)??械廠研制的2YZ型移栽機(jī)和由山西運(yùn)城農(nóng)機(jī)研究所研發(fā)的2ZM-2型鉢苗移栽機(jī)。??鏈夾式移栽機(jī),如圖1-3所示,主要由鏈夾式栽柄器、開溝器、覆i:輪、滑道、??傳動部件和機(jī)架組成。其工作原理與錯(cuò)夾式移栽機(jī)基本相同,只是傳動方式是鏈傳動,??苗夾安裝在栽植環(huán)形鏈上,鏈條由地輪驅(qū)動。此種移栽機(jī)喂苗送苗穩(wěn)巧,戚植株距準(zhǔn)??確
??導(dǎo)苗管式移栽機(jī)如圖1-4所示,主要構(gòu)件有喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器等,工作時(shí),??由機(jī)械或人工將秩苗放入喂入器筒內(nèi),喂入器間歇性向?qū)绻芩兔纾趯?dǎo)苗管內(nèi)秋苗??依靠自身重力落入苗溝,隨后覆±、鎮(zhèn)壓,完成作業(yè)。該類移栽機(jī)不會傷苗,移栽后??秩苗直立度較好,可W保證栽植株距的均勻性和移栽深度,栽植效率較高,且移栽根??裸苗是不會出現(xiàn)窩根現(xiàn)象。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)較高。目前該機(jī)型主要有中國農(nóng)業(yè)大??學(xué)研制的2ZDF型半自動導(dǎo)苗管式移栽機(jī),山東泰安與吉林大學(xué)合作研制的水平回轉(zhuǎn)??杯式2ZY-200型移栽機(jī),耶啡市農(nóng)機(jī)推廣站研制的水平回轉(zhuǎn)格盤式2BYZ-2型鉢苗移??栽機(jī)PS巧日山東理工大學(xué)研制的采用帶喂入方式的2EG-2型帶喂入式體苗移栽機(jī)。??圖1-3鏈夾式移我機(jī)圖1-4導(dǎo)苗管式移栽機(jī)??Fig.l-3Clip-chain?transplanter?Fig.?1?-4?Seedling-guide?1:ube?transplan把r??吊籃式移栽機(jī)主要工作部件有吊籃式栽植器、偏屯、輪、開溝器和覆±鎮(zhèn)壓輪等,??如圖1-5所示
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ADAMS的移栽機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真分析[J]. 李松坡,余泳昌,陳新昌,李長輝,屈哲. 農(nóng)機(jī)化研究. 2015(01)
[2]行距無級可調(diào)毯面缽體苗擺栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 奚小波,張劍峰,繆宏,張瑞宏,金亦富,趙荔. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2014(06)
[3]七桿式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析——基于MATLAB[J]. 毛鵬軍,李晶,張松鴿,徐銳良. 農(nóng)機(jī)化研究. 2013(12)
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[5]一種馬鈴薯收獲機(jī)介紹[J]. 李學(xué)強(qiáng). 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2013(23)
[6]一種行距無級可調(diào)栽秧機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及配套育苗模式研究[J]. 朱松,張劍峰,張瑞宏,繆宏,趙荔,顧國晨,李永波. 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù). 2013(04)
[7]我國移栽機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 吳畏,孫松林,肖名濤. 農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2013(12)
[8]淺析生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r[J]. 陳達(dá)會. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2012(21)
[9]多桿式零速度缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型與參數(shù)分析[J]. 陳建能,王伯鴻,張翔,任根勇,趙雄. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(09)
[10]國內(nèi)外移栽機(jī)及移栽技術(shù)現(xiàn)狀分析[J]. 盧勇濤,李亞雄,劉洋,李斌,王濤. 新疆農(nóng)機(jī)化. 2011(03)
碩士論文
[1]基于虛擬原型的機(jī)電一體化建模與仿真技術(shù)研究[D]. 徐章鎖.西安電子科技大學(xué) 2013
[2]鴨嘴式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)研究[D]. 李晶.河南科技大學(xué) 2012
[3]可調(diào)行距高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與性能研究[D]. 張華標(biāo).安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[4]蔬菜缽苗多桿式植苗機(jī)構(gòu)的建模分析、參數(shù)優(yōu)化和試驗(yàn)研究[D]. 王伯鴻.浙江理工大學(xué) 2012
[5]基于ADAMS的多連桿壓力機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D]. 劉海彬.山東科技大學(xué) 2011
[6]吊籃式棉花移栽機(jī)栽植器的研究與分析[D]. 武科.石河子大學(xué) 2010
[7]蔬菜缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件的參數(shù)優(yōu)化、數(shù)字化設(shè)計(jì)及研制[D]. 王俊軍.浙江理工大學(xué) 2010
[8]移栽機(jī)械臂及其控制器的研究[D]. 李建剛.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[9]缽苗移栽機(jī)輸送、分苗系統(tǒng)的研究[D]. 陳風(fēng).石河子大學(xué) 2005
[10]撓性圓盤式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 胡軍.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2003
本文編號:3268821
【文章來源】:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1美國雷納多公司的RTME1100?
移栽??/?//^'―JT微.占;-邏??圖1-1美國雷納多公司的RTME1100?圖1-2意大利法拉利公司的FPA型移嚴(yán)機(jī)??Fig.l-lRENALDORTMEl?100Fig.l-2Ferrari?FPATransplanter??1.3國內(nèi)研究概況及存在問題??1.3.1移裁機(jī)研究現(xiàn)狀??目前我國正在研制和使用的移栽機(jī)類型主要分為謝夾式移栽機(jī)、鏈夾式移栽機(jī)、??導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、吊鑑式移栽機(jī)、曲柄多巧鴨嘴式移栽機(jī)、燒性圓盤式移栽機(jī)和帶式.??移栽機(jī)P5’261。??錯(cuò)夾式移栽機(jī),主耍結(jié)構(gòu)有錯(cuò)夾式栽植器、開溝器、覆±輪、傳動輪等,該機(jī)在??工作時(shí)由人工把秩苗放在轉(zhuǎn)動的巧夾上,秩苗就隨著移栽盤轉(zhuǎn)動,到達(dá)苗溝時(shí),謝夾??張開,狹苗掉入苗溝,隨后覆±鎮(zhèn)壓,完成移栽。此種移栽機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,能夠保證株??距,且栽植深度穩(wěn)定,但是秩苗容易被錯(cuò)夾弄傷,栽植效率較低,為30-45株每分鐘。??現(xiàn)有的巧夾式移栽機(jī)機(jī)型有吉林工業(yè)大學(xué)研制的2ZT型移栽機(jī)P7I、黑龍江852耕作機(jī)??械廠研制的2YZ型移栽機(jī)和由山西運(yùn)城農(nóng)機(jī)研究所研發(fā)的2ZM-2型鉢苗移栽機(jī)。??鏈夾式移栽機(jī),如圖1-3所示,主要由鏈夾式栽柄器、開溝器、覆i:輪、滑道、??傳動部件和機(jī)架組成。其工作原理與錯(cuò)夾式移栽機(jī)基本相同,只是傳動方式是鏈傳動,??苗夾安裝在栽植環(huán)形鏈上,鏈條由地輪驅(qū)動。此種移栽機(jī)喂苗送苗穩(wěn)巧,戚植株距準(zhǔn)??確
??導(dǎo)苗管式移栽機(jī)如圖1-4所示,主要構(gòu)件有喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器等,工作時(shí),??由機(jī)械或人工將秩苗放入喂入器筒內(nèi),喂入器間歇性向?qū)绻芩兔纾趯?dǎo)苗管內(nèi)秋苗??依靠自身重力落入苗溝,隨后覆±、鎮(zhèn)壓,完成作業(yè)。該類移栽機(jī)不會傷苗,移栽后??秩苗直立度較好,可W保證栽植株距的均勻性和移栽深度,栽植效率較高,且移栽根??裸苗是不會出現(xiàn)窩根現(xiàn)象。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)較高。目前該機(jī)型主要有中國農(nóng)業(yè)大??學(xué)研制的2ZDF型半自動導(dǎo)苗管式移栽機(jī),山東泰安與吉林大學(xué)合作研制的水平回轉(zhuǎn)??杯式2ZY-200型移栽機(jī),耶啡市農(nóng)機(jī)推廣站研制的水平回轉(zhuǎn)格盤式2BYZ-2型鉢苗移??栽機(jī)PS巧日山東理工大學(xué)研制的采用帶喂入方式的2EG-2型帶喂入式體苗移栽機(jī)。??圖1-3鏈夾式移我機(jī)圖1-4導(dǎo)苗管式移栽機(jī)??Fig.l-3Clip-chain?transplanter?Fig.?1?-4?Seedling-guide?1:ube?transplan把r??吊籃式移栽機(jī)主要工作部件有吊籃式栽植器、偏屯、輪、開溝器和覆±鎮(zhèn)壓輪等,??如圖1-5所示
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ADAMS的移栽機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真分析[J]. 李松坡,余泳昌,陳新昌,李長輝,屈哲. 農(nóng)機(jī)化研究. 2015(01)
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[4]行距無級可調(diào)毯狀缽苗栽秧機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 趙荔,張劍峰,奚小波,張瑞宏,朱松,顧國晨,李永波. 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù). 2013(05)
[5]一種馬鈴薯收獲機(jī)介紹[J]. 李學(xué)強(qiáng). 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2013(23)
[6]一種行距無級可調(diào)栽秧機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及配套育苗模式研究[J]. 朱松,張劍峰,張瑞宏,繆宏,趙荔,顧國晨,李永波. 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù). 2013(04)
[7]我國移栽機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 吳畏,孫松林,肖名濤. 農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2013(12)
[8]淺析生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r[J]. 陳達(dá)會. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2012(21)
[9]多桿式零速度缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型與參數(shù)分析[J]. 陳建能,王伯鴻,張翔,任根勇,趙雄. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(09)
[10]國內(nèi)外移栽機(jī)及移栽技術(shù)現(xiàn)狀分析[J]. 盧勇濤,李亞雄,劉洋,李斌,王濤. 新疆農(nóng)機(jī)化. 2011(03)
碩士論文
[1]基于虛擬原型的機(jī)電一體化建模與仿真技術(shù)研究[D]. 徐章鎖.西安電子科技大學(xué) 2013
[2]鴨嘴式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)研究[D]. 李晶.河南科技大學(xué) 2012
[3]可調(diào)行距高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與性能研究[D]. 張華標(biāo).安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[4]蔬菜缽苗多桿式植苗機(jī)構(gòu)的建模分析、參數(shù)優(yōu)化和試驗(yàn)研究[D]. 王伯鴻.浙江理工大學(xué) 2012
[5]基于ADAMS的多連桿壓力機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D]. 劉海彬.山東科技大學(xué) 2011
[6]吊籃式棉花移栽機(jī)栽植器的研究與分析[D]. 武科.石河子大學(xué) 2010
[7]蔬菜缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件的參數(shù)優(yōu)化、數(shù)字化設(shè)計(jì)及研制[D]. 王俊軍.浙江理工大學(xué) 2010
[8]移栽機(jī)械臂及其控制器的研究[D]. 李建剛.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[9]缽苗移栽機(jī)輸送、分苗系統(tǒng)的研究[D]. 陳風(fēng).石河子大學(xué) 2005
[10]撓性圓盤式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 胡軍.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2003
本文編號:3268821
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