發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 17:59

　　為分析曲柄搖桿式紅棗撿拾機(jī)構(gòu)的作業(yè)過程,建立了挑果桿與機(jī)具前進(jìn)復(fù)合而成的類余擺線軌跡運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,研究了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)參數(shù)、撿拾前進(jìn)速度對(duì)類余擺線軌跡的影響規(guī)律。同時(shí)建立了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以挑果桿能產(chǎn)生后拋?zhàn)饔玫挠行Чぷ餍谐淘介L,且水平分速度越大對(duì)紅棗的后拋?zhàn)饔迷酱鬄閮?yōu)化目標(biāo),利用MATLAB軟件對(duì)撿拾機(jī)構(gòu)進(jìn)行了兩次參數(shù)優(yōu)化,獲得了一組結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)較優(yōu)值。結(jié)果表明,優(yōu)化獲得曲柄搖桿式紅棗撿拾機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)速為60r/min、機(jī)具前進(jìn)速度為150mm/s時(shí),能實(shí)現(xiàn)紅棗撿拾的鏟起和拋送條件,且能避免紅棗漏檢區(qū)和減少重復(fù)撿拾區(qū)。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

紅棗撿拾機(jī)構(gòu)示意圖

當(dāng)其余參數(shù)取基礎(chǔ)參數(shù)時(shí)，曲柄長度L1的變化對(duì)撿拾靜軌跡曲線的影響，如圖2所示。由圖2可知，隨著曲柄長度L1的增大，挑果桿末端N點(diǎn)靜軌跡曲線輪廓整體逐漸增大，底部變平坦，頂部變尖。相同曲柄轉(zhuǎn)速和機(jī)具前進(jìn)速度下，隨著曲柄長度L1的增大，撿拾高度逐漸增高，類余擺線環(huán)扣變大。分析可知，曲柄長度L1決定著撿拾高度，而撿拾高度主要取決于撿拾機(jī)構(gòu)挑果桿入土深度、地面平整度和撿拾紅棗挑拋的高度等。

當(dāng)其余參數(shù)取值基礎(chǔ)參數(shù)時(shí)，機(jī)架AD長度L4的變化對(duì)撿拾軌跡曲線的影響，如圖3所示。由圖3可知，機(jī)架長度L4對(duì)軌跡曲線輪廓影響較大。隨著L4的增大，靜軌跡曲線可產(chǎn)生多種形狀，曲線輪廓變寬，高度減小，整體順時(shí)針向下偏移，且輪廓傾斜角度由向后偏移轉(zhuǎn)向向前偏移（與機(jī)具前進(jìn)方向比較）。動(dòng)軌跡曲線輪廓因靜軌跡輪廓的不同而形成相應(yīng)的類余擺曲線。挑果桿與紅棗接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡類余擺線是撿拾過程中的動(dòng)軌跡，而靜軌跡是動(dòng)軌跡形成的基礎(chǔ)，其形狀直接影響著動(dòng)軌跡的形成。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]3-PRRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)多目標(biāo)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 杜巖錦,郭宗和,杜晴晴,徐昭.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2018(02)
[2]矮化密植紅棗收獲機(jī)撿拾裝置的設(shè)計(jì)[J]. 張亞歐,坎雜,李成松,付威,王麗紅,李琳琳.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(04)
[3]新疆紅棗產(chǎn)業(yè)加工利用現(xiàn)狀[J]. 王曉暉.  農(nóng)村科技. 2016(03)
[4]紅棗營養(yǎng)成分及綜合利用[J]. 東莎莎,楊曉,王春燕.  中國果菜. 2015(12)
[5]新疆紅棗收獲機(jī)械現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 范修文,張宏,李傳峰,孟煒.  新疆農(nóng)機(jī)化. 2013(06)
[6]基于Matlab的全自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化[J]. 陳科,楊學(xué)軍,顏華,郭鈺暉,吳儉敏,劉軍.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(S1)
[7]新疆紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究[J]. 劉運(yùn)超,余國新,閆艷燕.  北方園藝. 2013(18)
[8]基于DFM的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 陳應(yīng)舒.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(10)
[9]飼料收獲機(jī)矮稈割臺(tái)撥禾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡研究[J]. 王進(jìn)華,王澤群,賈晶霞,葉紅艷.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(S1)
[10]多桿式零速度缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與參數(shù)分析[J]. 陳建能,王伯鴻,張翔,任根勇,趙雄.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(09)

碩士論文
[1]自走式矮化密植紅棗收獲機(jī)配套撿拾裝置的研究[D]. 張亞歐.石河子大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3268710