為提高旋耕機(jī)刀片生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，保障操作人員的人身安全，對(duì)江蘇某企業(yè)傳統(tǒng)沖床進(jìn)行了自動(dòng)化改造。設(shè)計(jì)了一臺(tái)自動(dòng)送料機(jī)配合沖床使用，實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化。由于自動(dòng)送料機(jī)在豎直方向采用雙電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，在復(fù)雜工況下，負(fù)載的不均勻容易導(dǎo)致電機(jī)速度不一致。如果電機(jī)速度偏差沒有得到及時(shí)修正，容易導(dǎo)致送料不準(zhǔn)，甚至損壞系統(tǒng)，導(dǎo)致癱瘓。為保證雙電機(jī)能夠保持同步運(yùn)行，對(duì)比多種同步控制策略，選取了偏差耦合同步控制策略，并設(shè)計(jì)了適用于自動(dòng)送料機(jī)的二維模糊PID控制器作為偏差耦合控制器。在建立單個(gè)永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速的基礎(chǔ)上，建立了雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)。利用Matlab中Simulink模塊對(duì)模糊PID偏差耦合雙永磁同步電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了模糊PID偏差耦合同步控制能有效實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)同步運(yùn)行。在Solidwork建立了自動(dòng)送料機(jī)機(jī)械系統(tǒng)模型，并導(dǎo)入至Adams中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。通過Adams_Matlab機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真技術(shù)，得到送料機(jī)機(jī)械手速度曲線，曲線說明了模糊PID偏差耦合同步控制能較好地抑制機(jī)械手速度波動(dòng)，提高送料準(zhǔn)確度。 

【文章來源】：浙江農(nóng)林大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

30T沖床Fig.1.1Punchingmachineof630T

其外形尺寸為80mm×300mm。刀片由原始坯料到成品的加工完全由沖床沖壓實(shí)現(xiàn)，沖壓流程如圖2.1 所示。( a ) ( b )（d） (c)圖 2.1 沖壓流程圖Fig.2.1 Stamping Flowchart圖 2.1 中 a、b、c、d 分別表示工件在各工位加工完成的狀態(tài)圖，①表示沖孔和剪切；②表示壓刃；③表示折彎。由此流程圖可以看出對(duì)該零件的沖壓成型加工需要三道工序：沖孔裁邊、壓刃、折彎。在這三道工序中壓斜邊需要的沖壓載荷最大。沖床○1○2○3

自動(dòng)送料機(jī)整體設(shè)計(jì)沖壓面積為 1000×1600mm2，對(duì)比沖床有效沖壓面積和工件尺寸，采用壓的方式對(duì)刀片進(jìn)行沖壓加工。多工位連續(xù)沖壓不僅節(jié)省了沖壓空間，上提高了沖壓效率。根據(jù)沖床工作臺(tái)面尺寸布置與工序相對(duì)應(yīng)的位于同個(gè)沖壓工位，另外布置一個(gè)進(jìn)料工位作為刀片原始坯料的置放工位。設(shè)如圖 2.2 所示。進(jìn)料工位與其他三個(gè)工位不同，它由水平布置的氣缸驅(qū)水平直線移動(dòng)以方便操作工人的進(jìn)料方便安全；進(jìn)料工位不進(jìn)行沖壓

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3226268