隨著“南茶北移”的趨勢(shì)越來越明顯,除了丘陵和山區(qū)以外,我國北方的一些省份和地區(qū)種植茶葉的面積越來越廣,對(duì)茶園管理機(jī)的需求也越來越迫切,目前履帶式高地隙茶園管理機(jī)大都采用“龍門式”全液壓自走式底盤行走系,該行走系是由車架、懸架和履帶行走機(jī)構(gòu)組成,但該行走系結(jié)構(gòu)采用剛性懸架,行駛平順性較差,因此本文設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,懸架有彈性緩沖性能的新型履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行駛系統(tǒng)并對(duì)其底盤行走系有限元模型進(jìn)行靜力分析和輕量化設(shè)計(jì)。本文首先根據(jù)履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行走系的設(shè)計(jì)要求,確立了三角履帶式行走裝置、邊梁式車架以及半剛性懸架作為本課題的總體設(shè)計(jì)方案,利用CATIA對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模與裝配,最后得到底盤行走系以及整機(jī)的三維模型。其次,對(duì)整機(jī)模型作簡(jiǎn)要的性能分析,包括履帶車輛行駛平順性分析中的懸架固有頻率的計(jì)算,穩(wěn)定性分析中橫向與縱向極限翻傾角和極限下滑角的計(jì)算以及越野性分析中履帶車輛跨越壕溝的最大寬度與克服臺(tái)階的最大高度的計(jì)算。再次,介紹了履帶車輛在行駛過程中的受力情況,對(duì)底盤行走系在靜止、耕作、單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中的履帶與地面之間、履帶與驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪和導(dǎo)向輪之間以及土壤與農(nóng)具之間進(jìn)行... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外高地隙底盤發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)高地隙底盤發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國外高地隙底盤發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 履帶式拖拉機(jī)底盤行走系發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 底盤總體結(jié)構(gòu)布置
    2.2 底盤行走系總體方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 底盤行走系的設(shè)計(jì)要求
        2.2.2 行走系類型的選擇
        2.2.3 車架類型的選擇
        2.2.4 臺(tái)車架類型的選擇
        2.2.5 懸架類型的選擇
    2.3 車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 履帶行走裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.1 履帶的選型與校核
        2.4.2 驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核
        2.4.3 張緊輪、導(dǎo)向輪以及張緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.4 支重輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核
        2.4.5 臺(tái)車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.5 新型半剛性懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.5.1 彈性元件的選擇
        2.5.2 半剛性懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 履帶式高地隙茶園管理機(jī)整機(jī)性能分析
    3.1 行駛平順性分析
        3.1.1 懸架固有頻率的計(jì)算
    3.2 靜態(tài)穩(wěn)定性分析
        3.2.1 縱向穩(wěn)定性
        3.2.2 橫向穩(wěn)定性
    3.3 越野性分析
        3.3.1 跨越壕溝
        3.3.2 克服臺(tái)階
    3.4 本章小結(jié)
第四章 履帶式高地隙茶園管理機(jī)主要行駛工況下受力分析
    4.1 履帶車輛靜止與行駛工況下受力分析
        4.1.1 履帶與地面之間的受力分析
        4.1.2 履帶對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪和導(dǎo)向輪的預(yù)緊力
    4.2 履帶車輛耕作工況下受力分析
        4.2.1 農(nóng)具結(jié)構(gòu)
        4.2.2 農(nóng)具桿件受力分析
        4.2.3 農(nóng)具機(jī)架受力分析
    4.3 履帶車輛單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向工況下受力分析
        4.3.1 地面對(duì)內(nèi)外側(cè)履帶的摩擦力和阻力矩
    4.4 本章小結(jié)
第五章 履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行走系有限元分析
    5.1 ABAQUS軟件簡(jiǎn)介
    5.2 有限元模型的建立
        5.2.1 有限元模型的簡(jiǎn)化
        5.2.2 單元類型
        5.2.3 材料屬性與單位制
        5.2.4 底盤行走系有限元模型
    5.3 底盤行走系各工況下有限元分析
        5.3.1 靜止工況下有限元分析
        5.3.2 耕作工況下有限元分析
        5.3.3 單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向工況下有限元分析
        5.3.4 爬坡工況下有限元分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行走系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)
    6.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)理論
    6.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型
    6.3 ABAQUS優(yōu)化設(shè)計(jì)流程
    6.4 履帶式高地隙茶園管理機(jī)底盤行走系輕量化設(shè)計(jì)
        6.4.1 底盤行走系輕量化設(shè)計(jì)區(qū)域
        6.4.2 底盤行走系尺寸優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
        6.4.3 底盤行走系尺寸優(yōu)化結(jié)果分析
        6.4.4 底盤行走系尺寸優(yōu)化迭代過程
        6.4.5 底盤行走系尺寸優(yōu)化最終方案
        6.4.6 底盤行走系輕量化設(shè)計(jì)總結(jié)
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]多功能履帶自走耕整機(jī)設(shè)計(jì)及有限元分析[D]. 肖成林.吉林大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3226385