從設(shè)施農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的角度出發(fā),針對(duì)缽苗在移栽過(guò)程中,需要對(duì)其品質(zhì)進(jìn)行人工分選的現(xiàn)狀。以穴盤(pán)缽苗為研究對(duì)象,缽苗的移栽適合度和苗葉調(diào)向角度為研究目標(biāo),研究了基于機(jī)器視覺(jué)的缽苗移栽適合度信息獲取方法和缽苗苗葉調(diào)向方法,設(shè)計(jì)了一種缽苗自動(dòng)分選移栽機(jī)軟硬件系統(tǒng),并對(duì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和研究成果如下：（1）研究了基于圖像顏色空間的缽苗圖像分割方法。通過(guò)增加單色背景板和頂升缽苗的方式獲取視頻圖像,分別對(duì)四種顏色空間的缽苗試驗(yàn)樣本在不同光照條件下的圖像分割穩(wěn)定性進(jìn)行研究。將缽苗HSI顏色空間中S分量提取與最大類間方差閾值分割算法相結(jié)合的方法用于缽苗視頻圖像分割,減少了圖像處理的難度,提高了缽苗圖像分割的效率和魯棒性,可滿足缽苗圖像莖葉提取對(duì)算法實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。（2）研究了移栽缽苗的高度信息獲取方法。在對(duì)缽苗分割后圖像獲取缽苗高度信息的三種識(shí)別算法分析的基礎(chǔ)上,通過(guò)綜合評(píng)價(jià)三種缽苗高度識(shí)別算法的平均相對(duì)偏差和算法運(yùn)行效率,采用實(shí)時(shí)性和魯棒性更好的頂點(diǎn)鏈碼主軸法最小外接矩形算法獲取缽苗高度。（3）研究了移栽缽苗的直立度信息獲取方法。在對(duì)分割圖像進(jìn)行骨架提取、水平1×5... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：110 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)
    1.3 研究目標(biāo)與內(nèi)容
    1.4 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題
    1.5 研究方法與技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 缽苗莖葉形態(tài)特征分析與圖像分割方法研究
    2.1 缽苗莖葉外部形態(tài)分析
    2.2 移栽缽苗彩色圖像獲取
    2.3 移栽缽苗彩色圖像特征分析
    2.4 基于顏色特征的缽苗圖像分割
    2.5 缽苗圖像顏色空間和閾值分割算法評(píng)價(jià)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 缽苗移栽適合度的識(shí)別方法研究
    3.1 移栽缽苗高度信息獲取方法研究
    3.2 移栽缽苗直立度信息獲取方法研究
    3.3 缽苗移栽適合度的判別方法
    3.4 本章小結(jié)
第四章 缽苗苗葉的調(diào)向方法研究
    4.1 缽苗視頻采集及幀圖像分析
    4.2 基于核函數(shù)興趣點(diǎn)相似性度量跟蹤的苗葉調(diào)向方法
    4.3 基于變分光流關(guān)鍵幀提取的苗葉調(diào)向方法
    4.4 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 缽苗分選移栽機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵部件優(yōu)化
    5.1 缽苗分選移栽機(jī)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.2 基于模糊優(yōu)化的缽苗頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.3 缽苗分選移栽機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 建議與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介及研究成果



本文編號(hào)：3211406