嫁接具有無(wú)公害、綠色環(huán)保、節(jié)能創(chuàng)收等優(yōu)點(diǎn)，且具有擴(kuò)大繁殖系數(shù)、驅(qū)避病蟲(chóng)害、增強(qiáng)抗逆性、增加產(chǎn)量和改進(jìn)品質(zhì)等作用。但由于嫁接的強(qiáng)時(shí)效性、高勞動(dòng)強(qiáng)度，目前普遍采用的人工嫁接方式已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代規(guī)�；a(chǎn)模式，因此現(xiàn)作業(yè)速度快、作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定的嫁接機(jī)已被迫切需求。嫁接機(jī)嫁接速度是人工的2-10倍，可在作物嫁接期內(nèi)快速完成大量嫁接作業(yè)，減少勞動(dòng)力需求，并保證作物高成活率；有利于工廠化管理，可使嫁接苗生長(zhǎng)一致且健壯。文章就人工嫁接動(dòng)作進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)蔬菜苗貼接式嫁接機(jī)嫁接工作流程，完成了嫁接機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，圍繞嫁接過(guò)程中的夾持、搬運(yùn)、切削、固定等行為設(shè)計(jì)了蔬菜苗貼接式嫁接機(jī)各機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn)研究。主要工作包括：（1）嫁接方式的選擇：比較分析插接法，靠接法，劈接法，平接法，針接法和貼接法的優(yōu)缺點(diǎn)和機(jī)械作業(yè)可行性，選擇貼接法為本嫁接機(jī)嫁接方式；進(jìn)行嫁接苗尺寸參數(shù)及壓縮特性測(cè)定：嫁接苗的工廠化培育，嫁接苗基本參數(shù)測(cè)量，穗木、砧木苗壓縮變形測(cè)試等，為蔬菜苗貼接式嫁接機(jī)各機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)；（2）蔬菜苗貼接式嫁接機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：嫁接機(jī)整體方案設(shè)計(jì)，確定嫁接機(jī)工作流程，通過(guò)獲得的嫁接苗物理特性，設(shè)計(jì)嫁接... 

【文章來(lái)源】：浙江農(nóng)林大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1日本生研機(jī)構(gòu)研究的嫁接機(jī)

削砧木苗和穗木苗并整列進(jìn)行對(duì)接，然后用專(zhuān)用生物日本 iseki(井關(guān))公司制并發(fā)售了“GarffingKomachi” 1.2c 所示）。其選擇貼接法作為嫁接機(jī)嫁接生產(chǎn)方式/h，其嫁接成功率達(dá) 95%。該機(jī)將單株的砧木苗和穗削完成的砧木苗和穗木苗被接合在一起，然后用樹(shù)脂茄科蔬菜苗嫁接機(jī)。本洋馬公司研制了 AG1000 型全自動(dòng)茄科嫁接機(jī)[7]（為嫁接機(jī)嫁接生產(chǎn)方式，該嫁接機(jī)的嫁接速率為 10。該機(jī)可直接將種植在穴盤(pán)中的砧木苗和穗木苗放置砧木苗和穗木苗被接合在一起，然后用普通嫁接夾固本大阪府立大學(xué)研發(fā)了基于“plug-in”嫁接法的嫁接切削裝置將穗木切削成錐形，再將砧木打錐形孔，然

國(guó)于 20 世紀(jì)九十年代初期著手嫁接機(jī)的研發(fā)，研發(fā)出以靠接法為嫁嫁接機(jī)[10]。該嫁接機(jī)的嫁接速率為 310 株/h，其嫁接成功率達(dá) 90%。后，韓國(guó) Ideal system 公司研發(fā)了全自動(dòng)嫁接機(jī)[7]，其選擇針接法作產(chǎn)方式，該嫁接機(jī)的嫁接速率為 1200 株/h。該嫁接機(jī)將切削完成的被接合在一起，然后用陶瓷針進(jìn)行固定，比較適宜于茄科蔬菜進(jìn)行嫁內(nèi)嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀國(guó)嫁接機(jī)研究主要集中在研究所和高等院校中。98 年，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)張鐵中教授研發(fā)了 2JSZ-600 型蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)所示）；2005 年，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)辜松教授研制了 2JC-350 型插接式自圖 1.3b 所示）。之后，山東濰坊市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制了 SJZ-1 型蔬春自動(dòng)化技術(shù)有限公司研制了蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)[6,13]；臺(tái)灣臺(tái)南區(qū)農(nóng)宜蘭技術(shù)學(xué)院生物產(chǎn)業(yè)機(jī)電工程學(xué)系共同研發(fā)了套管式蔬果種苗嫁接產(chǎn)品均處于樣機(jī)研發(fā)階段，缺乏實(shí)際應(yīng)用。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]氣動(dòng)控制系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)[J]. 周洪,蘇會(huì)瑩,王玉寶.  液壓與氣動(dòng). 2013(07)
[2]嫁接機(jī)械在天津市設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J]. 劉旭,錢(qián)大鵬,劉理明,張怡.  農(nóng)機(jī)科技推廣. 2013(01)
[3]淺談嫁接技術(shù)在蔬菜栽培中的應(yīng)用[J]. 李云香.  中國(guó)校外教育. 2012(31)
[4]淺談嫁接技術(shù)在蔬菜栽培中的應(yīng)用[J]. 魏勇泉.  中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2012(10)
[5]國(guó)內(nèi)外苗木嫁接機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王鋒鋒,劉明剛,吳曉峰,曹曦明.  林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2011(01)
[6]自動(dòng)嫁接機(jī)的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 羅軍,高英武,何幸保.  湖南農(nóng)機(jī). 2010(03)
[7]果蔬機(jī)械化嫁接育苗生產(chǎn)[J]. 鄒貴祖,辜松.  農(nóng)機(jī)化研究. 2009(02)
[8]西紅柿嫁接機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 楊麗,張鐵中.  農(nóng)機(jī)化研究. 2008(12)
[9]國(guó)內(nèi)外蔬菜嫁接機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 辜松,江林斌.  東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(06)
[10]正交試驗(yàn)方法在軟件測(cè)試中的應(yīng)用[J]. 董昕,于秀山.  北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(S1)

碩士論文
[1]斜插式蔬菜嫁接機(jī)器人嫁接機(jī)理與關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的研究[D]. 邱景圖.浙江大學(xué) 2013
[2]直插式蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)的研究[D]. 項(xiàng)偉燦.浙江理工大學(xué) 2010
[3]農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平評(píng)價(jià)方法及其對(duì)農(nóng)業(yè)增效農(nóng)民增收作用的研究[D]. 姜力群.浙江大學(xué) 2008
[4]農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平的評(píng)估與發(fā)展模式的研究[D]. 駱健民.浙江大學(xué) 2006
[5]套管式蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)的研究[D]. 譚妮克.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005
[6]基于Matlab的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)的研究與仿真[D]. 關(guān)勇.合肥工業(yè)大學(xué) 2004
[7]機(jī)器人焊接管相貫的運(yùn)動(dòng)分析和軌跡規(guī)劃[D]. 鄭國(guó)華.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3211283