隨著先進的小型化、移動式液壓和電子控制系統(tǒng)的發(fā)明和使用,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,逐步實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機械自動化。而逐步實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化的前提是必須有可靠的導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)可簡可繁,不同的作業(yè)需求采用不同的導(dǎo)航策略,可以是簡單的人工手動導(dǎo)航,也可以是復(fù)雜的組合式探測系統(tǒng),包括GPS、BDS等。為提高農(nóng)機的作業(yè)效率,減少作物損害并提高作物產(chǎn)量,本文對人工、機手輔助、半自動和全自動4種不同的導(dǎo)航方式做了較為全面的介紹和對比,對農(nóng)機導(dǎo)航面臨的問題與對策進行了分析。 

【文章來源】：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2020,41(02)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.1 導(dǎo)航策略
        1)人工導(dǎo)航:
        2)機手輔助導(dǎo)航:
        3)半自動導(dǎo)航:
        4)全自動導(dǎo)航:
            1.1.1 人工導(dǎo)航
            1.1.2 機手輔助導(dǎo)航
            1.1.3 半自動導(dǎo)航
            1.1.4 全自動導(dǎo)航
    1.2 農(nóng)具導(dǎo)航系統(tǒng)
    1.3 農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 GPS導(dǎo)航
        1.3.2 機器視覺導(dǎo)航
        1.3.3 機位推算導(dǎo)航
        1.3.4 慣性導(dǎo)航
        1.3.5 作物觸角導(dǎo)航
        1.3.6 犁溝跟蹤導(dǎo)航
2 農(nóng)機導(dǎo)航面臨的問題與對策
    2.1 安全性
    2.2 責(zé)任
3 結(jié)語



本文編號：3134321